小技巧：如果预平衡载荷为正值，可将力元件的【From Marker i】和【To Marker j】的顺序颠倒，就能解决问题。

当各力元件上载荷很对称时，点击【Save】，出现计算结果保持窗口，按图示选择后，点击OK。

点击【Exit】，退出预载荷计算窗口。

10.3计算检查

进入建模窗口。

建模窗口>>Calculation>>Time Integration，出现时域积分窗口。

选择【Go】。如果转向架图形开始运动，说明模型正常。否则，自动退出该窗口。

模型文件名：Ametro_06。

11创建另一个转向架 11.1创建第3个轮对

>>Element>>Bodies，新建一个刚体，命名为Wheelset3。

设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。 >>Elements>>Joints，双击$J_Wheelset3，选择07号运动副，设置初始状态，S=15.7m（车辆定距）。

选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口, 选择OK，回到运动副设置窗口。 点击【Assemble System】，OK，完成车轮及轮轨接触运动副设置。

>>File>>Save，然后>>File>>Reload。 模型文件名：Ametro_07。

11.2创建第4个轮对

>>Element>>Bodies，新建一个刚体，命名为Wheelset4。

设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。 >>Elements>>Joints，双击$J_Wheelset3，选择07号运动副，设置初始状态，

S=2.5+15.7=18.2m（车辆定距）。

选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口, 选择OK，回到运动副设置窗口。 点击【Assemble System】，OK，完成车轮及轮轨接触运动副设置。

>>File>>Save，然后>>File>>Reload。 模型文件名：Ametro_08。

11.3创建第2个构架

>>Element>>Bodies， 新建一个刚体，命名为frame2。

设置构架的参数：动车构架的质量为3970kg，摇头转动惯量为4716kg.m.m（Izz），侧滚转动惯量为2058kg.m.m（Ixx），点头转动惯量为2936kg.m.m（Iyy），构架的质心为（0，0，-0.5）。

>>Elements>>Joint，双击$J_Frame2，【Joint type】选择07:General Wheel/Rail Joint。

设置初始状态，S=1.25+15.7=16.95m（转向架质心纵向坐标）。 模型文件名：Ametro_09。

11.4创建一系悬挂

创建第3个轮对上的Marks点，wheelset3_PS_L（0，-1，0）和wheelset3_PS_R（0，1，0）。

创建第4个轮对上的Marks点，wheelset4_PS_L（0，-1，0）和wheelset4_PS_R（0，1，0）。

创建第2个构架上的Marks点，Frame2_PS_FL（-1.25，-1，-0.42），Frame2_PS_FR（-1.25，1，-0.42），Frame2_PS_BL（1.25，-1，-0.42），Frame2_PS_BR（1.25，1，-0.42）

>>Element>>Forces，创建力元件PS_FL、PS_FR、PS_BL、PS_BR，类型05:Spirng Damper parallel Cmp，设置弹簧参数，同第1个转向架。

模型文件名：Ametro_10。

12创建车体 12.1创建刚体

>>Element>>Bodies，新建一个刚体，命名为Carbody。

设置车体的参数：质量为23825kg，摇头转动惯量为506504kg.m.m（Izz），点头转动惯量为528628kg.m.m（Iyy），侧滚转动惯量为33832kg.m.m（Ixx），车体的质心为（0，0，-1.8）。

设置车体的图形，如下图所示。

12.2创建运动副 >>Elements>>Joints，双击$J_Carbody，选择07号运动副，设置初始状态，S=7.85+1.25=9.1m（车辆定距）。 12.3保持文件

>>File>>Save，然后>>File>>Reload。 模型文件名：Ametro_11。

13创建二系悬挂垂向弹簧 13.1 第1个转向架