4-23、为了提高光栅输出的幅度，常将指示光栅相对于标尺光栅倾斜一个角度θ，则可使摩尔条纹的节距ωc比栅距ω放大（ ）。

A、ω/θ B、ω/sinθ C、ω/cosθ 4-24、脉冲编码盘是一种（ ）。

A、角度检测元件 B、增量检测元件 C、模拟检测元件

4-25、增量式脉冲编码盘输出的A、B两相，其相位差为90o，它的作用是（ ）。 A、判别旋向 B、提高可靠性 C、用于细分

4-26、有一增量脉冲编码盘为2000线，那么它的Z相输出为（ ）。 A、1脉冲/转 B、2000脉冲/转 C、8000脉冲/转

4-27、对一个16位的绝对式脉冲编码盘而言，它能测出的最小角位移为（ ）。 A、11.25o B、0.196o C、0.0055o 4-28、葛莱码的特点是（ ）。

A、相邻两个数码之间只有一位变化 B、编码顺序与数字的大小有关 C、编码直观易于识别

4-29、在直流伺服电机的位置控制接口中的F/V变换器的主要功能是（ ）。 A、进给速度指令变换成电压量 B、频率量变换成电压量

C、频率量变换成进给速度指令值

4-30、进给伺服系统是一种（ ）系统。 A、位置控制 B、速度控制 C、转速控制

4-31、闭环和半闭环系统在结构上的主要区别是（ ）。 A、采用的驱动电机不同

B、位置检测元件的安装位置不同 C、速度检测元件的安装位置不同

4-32、步进电机的旋转方向可通过改变（ ）来控制。 A、脉冲的频率 B、通电顺序 C、脉冲的极性

4-33、当步进电机的转子齿距存在着误差时，其旋转一轴的累计误差与齿距误差（ ）。 A、成正比 B、成反比 C、无关

4-34、直流伺服电机的调速方法有（ ）。 A、调节电枢电压U B、调节电枢电流I C、调节激磁回路电阻R 4-35、PWM系统是指（ ）。

A、可控硅直流调速系统 B、电机变频调速系统 C、晶体管脉冲宽度调速系统 4-36、交流伺服电机调速的基本原理是（ ）调速。

A、调节电源电压的幅值 B、调节电源电压的相位 C、调节电源电压的频率

4-37、在交流电机调速系统中，为使电磁转距M基本保持不变，除调节电源的频率处，同时还应调节定子的（ ）。

A、电流 B、电压 C、电阻

4-38、步进电机开环进给系统的进给速度与（ ）有关。 A、指令脉冲频率f B、脉冲当量δ C、步距角α

4-39、影响开环伺服系统定位精度的主要因素有（ ）。 A、插补误差 B、传动间隙 C、丝杆螺距误差

4-40、影响闭环伺服系统定位精度的主要因素有（ ）。 A、插补误差 B、检测元件的检测精度 C、传动件的误差 4-41、进给伺服系统中的跟随误差是指（ ）。 A、指令速度与实际速度在稳态时的差值 B、指令位置与实际位置在稳态时的差值 C、指令加速度与实际加速度在稳定时的差值

4-42、单位位置偏差值所控制的执行部件的位移速度，即进给速度与跟随误差之比，称为（ ）。 A、电压增益倍率 B、系统增益 C、数模转换率

4-43、在进给伺服系统中，系统增益Ks越大，则（ ）。

A、到达指令速度的时间越短 B、系统受到的冲击越大 C、系统受到惯性力越小

4-44、进给伺服系统的阻尼越大，则（ ）。

A、定位精度高 B、伺服刚度高 C、抗干扰能力强

4-45、在进给伺服系统中，执行部件的惯量越大，则（ ）。

A、系统的时间常数降低 B、固有频率降低 C、系统的灵敏度变差

4-46、用闭环系统X、Y两轴联动加工工件的直线面，若两轴均存在跟随误差，假定系统增益相等，则此时工件将（ ）。

A、不产生任何误差 B、产生形状误差 C、产生尺寸误差

4-47、用闭环系统X、Y两轴联动加工工件的圆弧面，若两轴均存在跟随误差，但系统增益相同，则此时工件将（ ）。

A、不产生任何误差 B、只产生形状误差 C、只产生尺寸误差

4-48、用闭环系统X、Y两轴联动加工工件的圆弧面，若两轴均存在跟随误差，但系统增益相等，则此时工件将只产生误差，那么减小该尺寸误差的措施是（ ）。

A、提高系统的固有频率 B、提高两轴的系统增益 C、提高加工进给速度 4-49、加工拐角为直角的零件时，产生欠程现象的原因是（ ）。 A、进给速度过大 B、高增益 C、增益太低

4-50、加工外拐角的直角零件时，若系统是高增益系统，则在拐角处将（ ）。 A、切入工件 B、多切去一个小圆弧 C、留下一个鼓包

三、简答题：

4-51、 进给伺服系统在NC机床的主要作用是什么？它主要由哪几部分组成，试用框图表示各部分，并简要介绍各部分的功能。

4-52、 试分析开环、半闭环定位误差产生的主要原因，并提出提高它们定位精度的措施。 4-53、 位置检测装置在NC机床中的作用是什么？

4-54 感应同步器、脉冲编码器在所述的分类方法中，它们各属哪一类？ 4-55、 试简述感应同步器位置检测原理。

4-56、 脉冲编码器的输出信息有几相，它们各自的作用是什么？

4-57、 感应同步器鉴相、鉴幅的激磁电压有何特点，它们的哪些参数对测量精度有影响，为什么？ 4-58、 绝对脉冲编码器的分辨率是由什么决定的？

4-59、 当今进给伺服系统常用驱动电机有几种，试简述每种电机的特点及适用范围。 4-60、 如何确定开环系统的传动比和进给速度，它们与哪些参数有关。

4-61、 试简述开环伺服系统的工作原理(用框图及各模块的输出信号进行说明)。

4-62、 闭环、半闭环进给伺服系统按其控制信号的形式分为几类，所分类型还能细分吗？以什么为依据，各类的主要特点是什么？

4-63、 闭环、半闭环进给伺服系统一般为三环控制，其中位置环的输入、输出信号是什么？在半软件或全软件系统中，一般要经过哪些调节运算才能将输入变换成输出？ 4-64、 进给伺服系统的系统增益Ks是如何影响其动态特性的，在实际系统中，如何选取Ks值( 定性说明)？ 4-65、 进给伺服系统的阻尼、惯量、刚度及固有频率是如何影响系统的动态特性的？ 4-66、 何谓进给伺服系统的跟随误差？它是如何产生的，对工件的加工精度有何影响？如何减小或消除该影响？

4-67、 何谓爬行？它对加工过程有何影响？如何控制或抑制它的产生？