FANUC 主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法 下载本文

SPM显示报警号 故障内容 故障原因 SPM控制板上的ROM芯片没插好或损坏 控制板左上角两个大的IC管脚腐蚀 控制板上CPU外围电路异常 RAM版本 主轴负载过大 SPM上JY1/JY2端口连线松动 排除方法 重插拔或者更换ROM芯片 更换SPM控制板 更换SPM控制板 主轴初始化 优化切削参数,更换主轴轴承 重新插拔JY1/JY2端口连线 万用表测量热控开关电阻应短路,否则更换 更换风扇 更换主轴电机 更换传感器并保持其与测速齿轮见0.15MM的距离 示波器测量控制板上PA,PB端子的波形,正常则控制板坏,不正常更换电机编码器 修理电机 更换动力线 U,V相对调 主轴参数初始化 更换SPM控制板 更换SPM控制板 紧固短路片 更换保险 进行板级维修 更换SPM控制板 更换电机 排除缺相故障 更换熔丝 更换模块 更换SPM控制板 更换吸收器 电机温度传感器不良 A或A0 A1 01(ALM红主轴放大器ROM错误 主轴放大器RAM错误 主轴电机过热报警 灯亮) 电机热保护开关开路失效 主轴电机冷去风扇故障 电机绕组短路 主轴电机速度传感器故障 主轴电机速度反馈回路故障 02(ALM红主轴电机速度与指灯亮) 令速度超差报警 电机机械部分故障 速度显示正常,则可能是电机动力线断 主轴电机动力线相序错误(转几下报警) 主轴参数设置不正确 SPM控制板故障 SPM的逆变器用晶体管模块短路 SPM上的直流侧ALM未点亮。则直流短接片没接好 直流大熔丝熔断 保险无异常时IGBT/IPM短路 电压检测电路不良 主轴电机短路 三线交流电缺相 三相电熔丝断 控制板上IGBT/IPM短路 电压检测电路不良 交流浪涌吸收器坏烧熔丝 DC300v直流侧大03(ALM红灯亮) 熔丝断(DC300V经大熔丝给晶体管模块) 04(ALM红电源输入回路缺相灯亮) 报警 06(ALM红电机温度传感器未电机温度传感器断线 主轴模块控制电路板不良

灯亮) 07(ALM红连接 主轴电机过超速报警(最高转速控制板检测回路故障,导致开机即报警 运行过程中报警,关机重启可消除,否则控制板故障 关机重启后出现其他报警 关机重启报警消失则主轴负载过大(切削量过大、主轴轴承损坏) 主轴参数设定不良 更换SPM控制板 更换SPM控制板 按报警提示解决 优化切削参数、更换轴承 清理、更换风扇(红:DC24、黑:0V、黄:报警线) 主轴参数初始化 更换热控开关 更换SPM 更换电源模块 主轴参数初始化 更换SPM控制板 更换IGBT及其驱动模块,并检测底板上6组驱动电阻、每组两个(6.2欧和10千欧)/SPM控制板 更换主轴电机/动力线 主轴参数初始化 更换SPM控制板 灯亮) 115%) SPM的晶体管过载09(ALM红报警(IGBT/IPM散灯亮) 热器温度过高) SPM的散热风扇故障 主轴参数设定与实际电机不符 控制板上OH1、OH2间应短路而开路,则检测单元上热控开关坏 控制板与SPM底板接触不良 SPM直流侧过电压11(ALM红报警;PSM状态窗灯亮) 口出现01报警 电源模块提供的DC300V过高,且PSM状态窗口出现01报警 主轴参数设定与实际电机不符 SPM电压监控回路故障 多为IGBT/IPM模块烧坏,未短路则检查PN接的导通压降 主轴一启动/高速运转时报警,则主轴电机/动力线短路 主轴参数设定与实际电机不符 SPM电流监控回路故障 12(ALM红主轴放大器过流报灯亮) 警 13(ALM红CPU内部数据存储 更换SPM控制板 灯亮) 16(ALM红灯亮) 18(ALM红灯亮) 器出错(很少出现) 主轴放大器RAM 更换主轴控制电路板 错误 程序ROM检查错 更换主轴控制电路板 误 SPM的控制板/底板故障 更换SPM 19/20(ALMU/V想电流检测器

红灯亮) 偏置过大(多为开机时) 21(ALM红位置传感器极性错位置传感器极性参数设置错误 修正参数(#4000.0、#4001.4) 灯亮) 24(ALM红灯亮) 误 与CNC串行传输数据异常 系统已关机则为正常报警,开机即消失 重开机不消失,JA41/JA7A/7A7B间的通信电缆连接故障 CNC主轴控制板/SPM控制板故障 示波器检测编码器的输出波形 PA、PB、*PA、*PB是否正常,否则编码器故障 万用表测量JYA4/JYA3有断线 修复电缆、接头 更换相应控制板 27(ALM红编码器信号断线报灯亮) 29(ALM红短时过载 灯亮) 30(ALM红IPM过电流 灯亮) 警(JYA4/JYA3) 更换主轴编码器 更换编码器反馈线 加工时出现过载 在一定时间内连续施加了过大的负载 主轴参数设置不良 主轴放大器的控制板电路不良 主轴放大器输入电压高 主轴放大器的输入电路电流超过规定值 主轴电机速度传感器故障——传感头磨损(手快速移动主轴,观察SP.MON画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大) 主轴参数不良 主轴放大器控制板不良 更换传感器并保持其余测速齿轮0.1~0.15mm的间隙 示波器测量控制板上PA、PB端子的波形,正常则控制板坏需更换,不正常则更换电机编码器 更换动力线 U、V相动力线对调 主轴参数初始化 更换控制板 更换PSM 主轴电机速度检测31(ALM红器异常或电机未按灯亮) 给定的速度旋转 主轴电机速度反馈回路故障 若速度显示正常,主轴电机动力线断 主轴电机动力线相序错误(启动主轴时回转几下即刻报警) 主轴参数设定不正确 一开机就报警,则SPM控制板故障 33(ALM红直流侧放电回路异电源模块故障