O1234:

G17 G90; (初始化)

G54 G00 X0 Y0; （设定工件坐标系） M03 S1000; (主轴正转) G00 Z100.; （刀具下刀） Z5.; （下刀R点） G01 Z-5. F100; （下刀切削深度） G01 X5. Y10.; （原点→A点） G01 X5. Y35.; （A点→B点） G01 X35. Y35.; （B点→C点） G01 X35. Y10.; （C点→D点） G01 X5. Y10.; （D点→A点） G00 X0 Y0; （快速回到原点） G00 Z100.; （快速抬刀） M05; （主轴停止） M30; （程序结束）

1.4 圆弧插补编程

圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补 G03 :逆时针圆弧插补

指令格式：G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_I_ J_ F_或

G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_ R_ F_

G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Z_I_ K_ F_或

G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Z_ R_ F_ G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_J_ K_ F_或 G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_ R_ F_

（一）、注明：

1、I指圆弧起点指向圆心的连线在X轴上的投影矢量与X轴方向一致为正，相反为负。

2、J指圆弧起点指向圆心的连线在Y轴上的投影矢量与Y轴方向一致为正，相反为负。

3、K指圆弧起点指向圆心的连线在Z轴上的投影矢量与Z轴方向一致为正，相反为负。

4、整圆不能用R编程，只能用I、J、K：ａ≤1800 R取正值；ａ>1800 R取负值

（二）、指令参数说明：

1、圆弧插补只能在某平面内进行。

2、G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17

3、当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略 （三）G02/G03判断：

G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时

Y G03 X G03 G02 针是从Z G02 G03 垂直

G02 O Z X O Y Z O X Y

于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。

平面圆弧插补

（四）编制圆弧程序段

例1： 1、大圆弧AB

每段圆弧可有四个程序段表示 G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80 G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80 G17 G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80 G17 G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80 2、小圆弧AB

G17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80 G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80 G17 G91 G03 X-25 Y25 R25 F80 G17 G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80

例2：整圆编程 要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。

G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80 G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80 例3： O1234:

G17 G90; (初始化)

G54 G00 X-30. Y-50.;（设定工件坐标系）M03 S1000; (主轴正转) G00 Z100.; （刀具下刀） Z5.; （下刀R点） G01 Z-5. F100; （下刀切削深度） G01 X-30. Y0.; （下刀点→A点） G02 X30. Y0. R30.; （A点→C点） G01 X30. Y-15.; （C点→D点） G03 X15. Y-30. R15;（D点→E点） G01 X-20. Y-30.; （E点→G点） G02 X-30. Y-20. R10.;（G点→H点） G03 X-42. Y-20. R6.; (圆弧切出) G01 X-45.;

G00 Z100.; （快速抬刀） G00 X0 Y0; （快速回到原点） M05; （主轴停止） M30; （程序结束）

1.5刀具半径补偿功能编程

G41：刀具半径补偿左偏置 G42：刀具半径补偿右偏置 G40：取消刀具半径补偿

格式：G41/G42 G01/G00 X Y D ； G40 G01/G00 X Y ；

G41：左刀补(在刀具前进方向左侧补偿)，如图 (a)； G42：右刀补(在刀具前进方向右侧补偿)，如图 (b)；

X, Y, Z：G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点（注：投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿）；

D：G41/G42的参数，即刀补号码，它代表了刀补表中对应的半径补偿值。

G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。 注意：

(1) 刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行

(2) 刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令，不得是G02或

G03

刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 (a) 图示 刀具补偿方向 (a)左刀补 (b)右刀补 补偿量 刀具旋 转方向 在前进方向 右侧补偿 补偿量 刀 具 前 进 方 向 在前进方向 右侧补偿 (b)