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=6.68m/s 在5~25m/s范围内，带速合适。 （3） 确定带长和中心距 初定中心距a0=500mm
Ld=2a0+ π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2×500+3.14(90+265)+(265-90)2/4×500 =1572.6mm
根据[1]10-6选取相近的Ld=1600mm
确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1572.6)/2 =536.2mm 符合0.7(dd1+dd2)
单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查[1]10-9得 P1=1.4KW i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P=0.17KW PC=2.64 KW P=1.07KW
查[1]表10-3，得Kα=0.95；查[1]表10-4得 KL=0.99 Z= PC/[(P+△P)KαKL]
=2.64/[(1.07+0.17) ×0.95×0.99] =2.26 (取3根)
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(6) 计算轴上压力
由[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由式（10-20）单根V带的初拉力： F0=500PC/ZV[（2.5/Kα-1]+qV2=500x2.64/[3x6.68(2.5/0.95-1)]+0.10x6.682 =111.9N 则作用在轴承的压力FQ
FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×111.9sin(163.1/2) =662.4N
2、齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料与热处理及确定需用应力：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常齿轮采用软齿面。选择8级精度制造。查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为42SiMn调质，齿面硬度250-280HBS；σ
Hlim1
=720Mpa，σ
bblim1
=530MPa；大齿轮材料
bblim2
也为45钢，正火处理，硬度为215HBS；σ
Hlim2
=460MPa，σ=360MPa,
取SHmin=1,Sbbmin=1.25;取ZE=188.9，ZH=2.5.
[σ[σ
bb1
]=0.7σ
bblim1
/Sbbmin=296.8MPa /Sbbmin=201.6MPa
bb2
]= 0.7σ
Hlim1
bblim2
[σH1]= σ[σH2]= σ
/SHmin=720MPa /SHmin=460MPa
Hlim2
精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。
(2)按齿面接触强度计算
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取载荷系数K=1.2,齿宽系数φd=1.1,
小齿轮上的转矩 T1=9.55×106×P1/n1=43060N·mm
有分度圆直径 d1?3(）5902KT1(u?1)， 取较小的[σH2]= σσHuψdHlim2
/SHmin=460MPa代入得：d1=45.20mm， 则选择齿轮参数：
取齿数Z1=20,则Z2=102.4，取103.验算传动比误差大于2%小于5%，故可用。
初选螺旋角β=15°
确定模数m。由mn=d1cosβ/z1=2.18mm。查表得mn=2.5mm 计算中心距 a=（d2+d1）/2=153.75mm，圆整后去系列值a=155mm。 确定分度圆直径：d1=m Z1 =50mm d2=m Z2=257.5mm
计算螺旋角β，由arccosβ=mn（Z1+Z2）/2a=15.29°在8°~20°的范围，故可取。
（3）计算传动的主要尺寸：
实际分度圆 d1=m Z1 /cosβ=51.8mm d2=m Z2 / cosβ=268.2 齿宽 b=ψdd1=55mm 则取 b1=60mm b2=55mm （4） 校验弯曲强度 σbb =
1.6KTY1FScosβ ≤[σbm2zn1bb
]
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求解参量： Zv1 =20/cos15.29°=22.60 Zv2 = 103/cos15.29°=115.7 当齿轮径向变位系数为0时，取YFS1=4.28 ,YFS2=3.95
1.6?1.2?43060?4.28?cos15.29=137.25<[σbb1 ]
55?2.52?201.6?1.2?213850?3.95?cos15.29 σbb2 ==122.1<[σbb2 ] 255?2.5?10333则可以得到：σ
bb1
=
故弯曲强度足够。
（5） 计算齿轮的圆周速度： V=
六、轴的设计计算 1、从动轴设计
（1）选择轴的材料确定许用应力 选轴的材料为45号钢，调质处理。 查[2]表13-1可知：σb=650Mpa,σs=360Mpa 查[2]表13-6可知：[σ
b+1
?d1n160?1000=3.84m/s故，选择8级精度是合宜的
]bb=215Mpa [σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
（2）按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，从结构考虑，输入端的轴径应最小，最小直径为： d≧C3P/n
查[2]表11-2可得，45钢取C=126~103 则d≧C×(2.07/92.44)1/3mm=29.03~35.51mm 考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取d=35mm
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（3）齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.07/92.44=213852 N 齿轮作用力：圆周力：Ft=2T/d=2×213850/268.2N=1594N 径向力：Fr=Fttan200=1594×tan200=580N （4）轴的结构设计并绘制草图
1、轴的结构分析 要确定轴的结构形状，必须先确定轴上零件的装拆顺序和固定方式，因为不同的装拆顺序和固定方式对应着不同轴的形状，故考虑齿轮从轴的右端装入，齿轮的左端用轴肩定位和固定，右端用套筒固定，因为是单级传动，一般将齿轮安装在箱体中间，轴承安装在箱体的轴承孔中。联轴器靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位
最后确定轴的形状如图（缺一轴承草图）
2、确定轴各段的直径 根据轴各段的直径确定原则，轴段1处为轴的最小直径，为D1=35mm，轴段2要考虑联轴器的定位和安装密封圈的需要，故D2=42.5mm，（取定位轴肩高h=（0.07~0.1）D1）；轴三安装轴承，为便于装拆应选D3>D2，故D3=45mm，（轴承型号为6209）轴段4用于安装齿轮，故直径选用推荐的标准系列值，取D4=48mm，轴段5为轴环，取D5=56mm，轴段6应与段3同样的直径为D6=45mm。
3、确定个轴段的长度 为保证齿轮固定可靠，轴段4的长度应短于齿轮轮毂的长度，故选择L4=54mm，为保证齿轮端面与箱体内壁不想碰，应留一定间隙，取两者间距为15mm，为保证轴承含在箱
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