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第一章 概述

行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。

根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。

行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。

第二章 原始数据及系统组成框图

（一）有关原始数据

课题: 一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计 原始数据及工作条件：

使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置；

传动比： =5.2 输入转速:n=2600rmin 输入功率：P=150w 行星轮个数： =3 内齿圈齿数=63

（二）系统组成框图

第三章 减速器简介

减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。

1） 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

第四章 传动系统的方案设计

传动方案的分析与拟定

1）对传动方案的要求

合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠、传动精度高、体积小、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、成本低、工艺性好、使用和维护方便等要求。

2）拟定传动方案

任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最

基本的要求。例如图1-1所示为作者拟定的传动方案，适于在恶劣环境下长期连续工作。

图4-1 周转轮系

a-中心轮；g-行星轮；b-内齿圈；H-行星架

第五章 行星齿轮传动设计

（一）行星齿轮传动的传动比和效率计算

行星齿轮传动比符号及角标含义为： 1—固定件、2—主动件、3—从动件 1、齿轮b固定时（图1—1），2K—H（NGW）型传动的传动比为 =1-=1+

可得 =1-=1-=1-5.2=-4.2 =-1=63*521=15 输出转速：

==n=26005.2=500rmin 2、行星齿轮传动的效率计算： η=1-|- (-1)* |*

=

为a—g啮合的损失系数，为b—g啮合的损失系数，为轴承的损失系数， 为总的损失系数，一般取=0.025

按=2600 rmin、=500rmin、=-215可得

(二) 行星齿轮传动的配齿计算

1、传动比的要求——传动比条件 即 =1+