2006～2007学年第二学期《机械原理》试卷（A卷）
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一、填空题（共计20分，每空1分）
1、机构具有确定运动的条件是： 机构的原动件数等于机构的自由度数 ，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数 确定的 ，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数>F，则各构件之间 不能运动或产生破坏 。 2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 相对速度 为零的 重合点 。 3、移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ 。 4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 等速 运动规律具有刚性冲击； 等加速等减速 运动规律具有柔性冲击。 5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等 ， 压力角相等 ， 螺旋角大小相等且旋向相同 。 6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构； 曲柄摇块机构； 摆动从动件圆柱凸轮机构； 摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等 。 7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和 来确定。 8、输出功和输入功的比值，通常称为 机械效率 。 9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 高速 轴上。 10、刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于叮叮小文库 零 ；而动平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零。 二、分析题（共计18分） 1、（本题10分）如图所示，已知： BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。如果以凸轮为原动件，机构是否具有确定的运动？ ACHG局部自由度BDFI虚约束E之一为虚约束J 1、（本题10分） 解：n=6 1分 PL= 8 PH=1 F＝3n－2PL－PH ＝3×6－2×8－1 ＝1 B处存在局部自由度 DE杆存在虚约束 I、J之一为虚约束 当以凸轮为原动件时，原动件数等于机构的自由度，故机构具有确 定的运动。 - 2 叮叮小文库 2、（本题8分）在图示机构中，各杆的长度为L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm。问： （1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件； （2）以杆4为机架时，该机构为何种机构？ （3）当取杆1为机架时，将演化为何种机构？ （4）当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？ 解：（1）铰链四杆机构的曲柄存在条件： ① 最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和， ② 最短杆是连架杆或机架。 （2）L1+L4=28+72 （4）由于杆长条件没变，当取最短杆的对边L3为机架时将演化为双摇杆机构 三、作图题（共计10分） 1、如图所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请画出并标 - 3 叮叮小文库 出 1）凸轮的理论轮廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。 解： 偏距圆 基圆 C理论轮廓线 ?o?BD压力角 αD?0? 四、计算题（共计36分） 1、（本题14分）在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传 *?1，c*?0.25，动，已知z1＝17，z2＝118，m＝5mm，α＝200，haa′=337.5mm。现发现小齿轮已经严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较 轻（沿分度圆齿厚两侧总的磨损量为0.75mm），拟修复使用，并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问如何设计这一对齿轮？并计算这对齿轮的分度圆直径d、齿顶高ha、齿根高hf、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s、齿槽宽e和齿距p。 解：（1）确定传动类型： m5a?(z1＋z2）＝(17＋118）＝337.5mm 22 因为a＝a′，故应采用等变位齿轮传动。 （2）确定两齿轮变位系数： ?s0.75x1??x2???0.206 2mtan?2?5?tan200- 4 叮叮小文库 故x1＝0.206，x2＝－0.206 （3）计算齿轮几何尺寸 小齿轮（单位：mm） d1=mz1=5×17=85 ?ha1?(ha?x1)m?(1?0.206)?5?6.03 大齿轮（单位：mm） d2=mz2=5×118=590 ?ha2?(ha?x2)m?(1?0.206)?5?3.97 ??hf1?(ha?c??x1)m?(1?0.25?0.206)?5?5.22 hf2?(ha?c??x2)m?(1?0.25?0.206)?5?7.28 da1=d1+2ha1=85+2×6.03=97.06 df1=d1－2hf1=85－2×5.22=74.56 s1?m(?5(?22?2x1tan?)?0da2=d2+2ha2=590+2×3.97=597.94 df2=d2－2hf2=590－2×7.28=575.44 s2?m(?5(?22?2x2tan?)?0?2?0.206?tan20)?8.61?2x1tan?)? ?2?0.206?tan20)?7.1?2x2tan?)? e1?m(?25(??2?0.206?tan200)?7.12 e2?m(?25(??2?0.206?tan200)?8.612 p1=s1+e1=8.61+7.1=15.71 p1=s1+e1=8.61+7.1=15.71 2、（本题10分）在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20。试求此轮系的传动比i15。 解：该轮系为复合轮系，1－2－3－H和机架组成行星轮系，4－5和机架 - 5