五、计算题（10分） 得分

平面机构中，杆AB的A端沿垂直于AB方向作用有力F1，滑块B沿水平方向作用有力F2，在图示位置平衡。已知杆件倾角为θ，OD=AD=BD=a,如不计各杆重量和各处摩擦，试用虚位移原理求比值F1/F2

ADF1?O

遵守考试纪律F2

B? 注意行为规范 第 5 页 （共 6 页）

六、计算题（10分） 得分

如图所示，刚杆AB长l，右端固连质量为ｍ的物体A，其下端连接刚度系数为k的弹簧，并挂有质量也为ｍ的物体D,杆AB的中点用刚度系数也为k的弹簧拉住，使杆在水平位置平衡，杆的质量不计，试用拉格朗日方程写出系统的运动微分方程。

l/2BEkl/2AkD

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