图2 T68型卧式镗床各个部位

UVWQFU1FU2KM1KM2KM4KM5KM3RRKM3KR23MM22M21M2KM6KM7M12M13KM8M11M14M1M15M16图3 T68型卧式镗床电气主回路

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图3 T68型卧式镗床电气控制电路

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图5 T68型卧式镗床电气控制原理图

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3.3可编程序控制器

可编程序控制器简称为PLC， 是现代工业控制的基础部件，是工厂自动化 FA （ Factory Automation） 的支柱之一。 它是自动控制技术与通讯技术三者有机结合的产品，即工业专用计算机。它既有计算机控制系统的可编程特点（控制功能由软 件实现） ，又具有继电器控制系统的优良的抗电噪能力（适应工业控制的各种恶劣的工作环境）。PLC还具有很强的连网能力和很高的可靠性，不仅可以单机使用，而且可以与计算机结合组成集散式控制系统。即 PLC 聚集了结构简单、编程简单、可靠性高、性能价格比高、抗干扰能力强、通用灵活、体积小等一系列优点，使其在工业生产过程的自动化控制领域得到了越来越广泛的应用。 本课题中是利用PLC取代传统的继电器接触器在工业领域中占主导地位，去代替 T68 卧式镗床原有传统电气控制电路。

3.4 PLC的基本工作原理

PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。 每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。 由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

表1 输入、输出设备及PLC的I/O元件配置

输入设备 PLC 输入继电代号 功能 器 SB6 M1的停止按钮 X0 SB1 M1的正转按钮 X1 SB2 M1的反转按钮 X2 SB3 M1的正转点动X3 按钮

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SB4 M1的反转点动X4 按钮 SQ 高低速转换行程X5 开关 SQ1 主轴变速行程开X6 关 SQ2 主轴变速行程开X7 关 SQ3 进给变速行程开X10 关 SQ4 进给变速行程开X11 关 SQ5 工作台或主轴箱X12 机动进给限位 SQ6 主轴或花盘刀架X13 机动进给限位 SQ7 快速电动机M2X14 正转限位 SQ8 快速电动机M2X15 反转限位 FR M1热继电器动X16 合触点 KS1 速度继电器正转X17 触点 KS2 速度继电器反转X20 触点

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