图6 系统结构图

4 工作特色及其难点，拟采取的解决措施

4.1 工作特色及其难点

（1） 由于采用西门子PLC设备， 其电气控制的编程方面将使用梯形图来完成。 （2） 采用单台变频器代替卧式镗床原有主轴电机电路。 （3） 使用触摸屏进行操作，使操作得以简化。

（4） 独立完成整个T68卧式镗床的PLC电气控制的梯形图编程，将会是一个较大的挑战。

4.2 拟采取的解决措施

仔细研究《西门子PLC应用与设计教程》中机械手控制系统这一例子，利用技术中心的设备，图书馆和校园网丰富的论文资源进行调试和补充。

5 论文工作量及预期进度

2013年1月---- 2013年2月：收集资料，确定设计系统总体方案，翻译有关外文资料及阅读技术文献，书写开题报告。

2013年1月---- 2013年3月：学习西门子PLC及卧式镗床工作原理进行设计。 2013年2月---- 2013年3月：进行方案论证。

2013年3月---- 2013年4月：进行系统总体编程及调试。

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2013年4月---- 2013年5月：与硬件部分的整合。 2013年5月---- 2013年6月：编写毕业论文。 2013年5月---- 2013年6月：毕业答辩准备和答辩。

6 预期成果及其可能的创新点

预期成果：采用西门子 PLC 控制 T68 镗床原有接触控制电路, 根据原有的继电器控制电路图来设计 PLC 的控制梯形图，以实现卧式铣镗床的 PLC 控制。

可能的创新点：利用PLC 内部的逻辑触点代替了继电器的机械触点，来控制机床的动作，逻辑触点与机械触点相比动作时间缩短，连接快，可靠性高，寿命长。

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参考文献：

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[2] 徐益清.可编程程序控制器应用技术.西安：西安电子科技大学出版社。2009 [3] 梁耀光、余文休.电工新技术教程.北京：中国社会劳动保障出版社。 2007 [4] 吴晓梅、 钟福金.可编程控制器.南京：东南大学出版社。2005

[5] 张凤珊主编.电气控制及可编程控制器.第 2 版。北京：中国轻工业出版社，2003 [6] 樊占锁主编.彻底学会西门子PLC，变频器，触摸屏综合应用。中国电力出版社，2012

[7] 岳庆来主编.变频器，可编程序控制器，触摸屏及组态软件综合应用技术。机械工业出版社，2012

[8] 王廷才.变频器原理及应用.第 2 版。机械工业出版社，2011 [9] 王炳实.机床电气控制技术。机械工业出版社，2011

[10] 徐占国.图解触摸屏·PLC·变频器综合应用工程实践。电子工业出版社，2013 [11]梁首发.PLC与工控机应用分析.工业仪表与自动化装置，2001 [12]Robert K. Dueck shu zi xi tong she ji 2005

[13]Rudolf Sautter Jichuang Shukong Zhuangzhi 1994

[14] Deschamps, Jean-Pierre Synthesis of arithmetic circuits : FPGA, ASIC and embedded systems 2005

[15] Waterman, Steve Digital logic simulation and CPLD programming 2000

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指导教师意见 14