打开STEP7软件，对控制器PLC进行相应的硬件组态，此过程中应注意：1组态硬件型号要与实体一致

2严格按照导轨槽中要求的顺序摆放器件

3硬件组态完毕后，进行程序装载时，发现无法建立连接，则说明PLC的IP地址与主机地址不在一个网络上，需要进行修改，具体操作：在组态中双击PN-IO点击属性修改。

4模拟量输入输出通道的组态，组态中的地址必须与实际的物

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理连接相对应，信号量的类型电压/电流及范围都必须一一设置。主要设置如下对话框所示 模拟量输入

模拟量输出

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第四章系统软件的设计

4.1系统软件流程图

系统的软件设计主要分为组态软件的编写和PLC梯形图控制程序的编写，本章主要讲述STEP7中梯形图控制程序的编写及编写过程中遇到的问题和解决的方法，至于WINCC组态界面的设计将在第五章独立讲述。首先PLC控制程序的结构较为简单，涉及到的模块也相当的少，主要是模拟量输入模块，模拟量输出模块，PID模块对应的相应梯形图FC105，FC106, FB41。

开始 启动 Y 初始化 N FC105模数转换 FB41PID调节 FC106数模转换

结束 word文档 可自由复制编辑

4.2PLC梯形图设计

(一)模数转换FC105模块设计

FC105模块又称为模拟量定标模块。MW20为PIW258模拟输入通道输入缓冲区，作为FC105的输入，HI_LIM和LO_LIM分别为实际液位的上限和下限，BIPOLAR为转换的单双极性控制，采用单极性转换，即I8.0=0；DB3.DB6作为模拟量液位转换后的数字量送至PID的反馈输入端。MW30用来检验转换是否出错。 （二）PIDFB41模块设计

FB41是连续型的PID，与FB42的区别在于后者是离散型的，用于开关量的控制，其它方面二者几乎相同。PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，PID的周期可以在OB35中设置时间，一般100MS。程序中主要有给定SP_INT ,反馈PV_IN,比例增益GAIN，积分时间常数TI，微分时间常数TD等量进行控制，需注意的是PID的输出的上限值与下限值不能太大或太小。具体程序如下

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