需要再次注意的是，只有先集成，然后通过项目视图中“连接“一项，可以查看到所选的变量连接方式是否与PLC真正建立了连接。如上图2所示。

5.5组态项目的下载

完成所有的组态工作后，还需要将组态项目下载到KTP 600 触

摸屏中检查实际运行状况。

单击工具栏中的下载选项，弹出下图对话框在计算机名或IP地址一项中填写触摸屏的IP地址（注意：不是电脑主机的IP，否则传输失败）。

单击传送，弹出传送进度对话框，如下图所示

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传送结束，提示传送成功。同时可以在触摸屏中看到组态画面。

5.6项目的综合调试

项目的综合调试，主要是硬件调试，控制程序的调试，组态软件的调试。硬件的调试，主要建立在正确的接线基础之上，通过电流表，电压表，输入输出信号是否正常，观测水位是否快速响应给定值等。控制程序的调试，主要观察控制是否发挥作用，然后结合经验和理论，调节PID的控制参数。在这里需要重点强调的是各种幅值，上下限值的正确合适与否对于控制的效果影响很大。组态软件的调试，在控制程序正常的情况下，放弃计算机转而通过触摸屏发出给定，输入控制参数，观察响应曲线等方式来测试组态界面的友好与否和性能的好坏。

本系统的调试由于程序的简单，HMI界面也简约，基本上没有什么问题。整个系统能够可靠稳定的运行。已经达到预期的控制效果。下面是部分调试结果

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第六章设计总结

作为一名工科生，课程设计在我们的学习中占据着重要的地位，因为时间是检验真理的唯一标准，我们在不断的学习理论的过程中，必须在实践中去运用所学的知识，这样能够加深和巩固我们对于专业知识的而理解。尤其是作为一名自动化专业的学生，闭环控制的思想深深的贯穿着我们四年专业学习的始终。本次的课程设计给了我们一个很好的展示所学知识的平台，从硬件的选型，到软件的设计，到调试，需要我们小组每个人的团结协作，亲自动手，这样极大的锻炼我们思考问题，解决问题和动手能力。尤其当看到自己的设计的系统稳定的运行时，那种喜悦是难以形容的，这次课程设计学校为我们提供了先进的硬件设施，所以我们必须充分利用这些条件去锻炼自己，去感悟学科魅力。尽管这个系统并不复杂高深，但它同样完整体现了自动控制的思想和原理，这应当是我们自动化大学学习中一次高水平的测试，我在这个过程中受益良多。

另外，在这里要表示对朱俊林老师的衷心的感谢。在这次的课程设计中，朱老师给予我们组很大的帮助，朱老师耐心的给我们讲解了工程设计中的种种问题和解决之道，尤其在运用西门子的产品时，我遇到了很多的问题，是朱老师悉心的讲解与指导才使得我们可以顺利完成本次设计。这些帮助将会对我以后的工作和学习产生深远的影响，在此，向朱老师说声“老师，您辛苦了”。

感谢我的小组成员，我们的团结协作和不断挑战，使得我们在

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