电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版_思考题答案概要 下载本文

习题解答(供参考 习题二

2.2 系统的调速范围是1000~100m in r ,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少? 解:10000.02(100.98 2.04(1

n n s n rpm D s ?= =??=-

系统允许的静态速降为2.04rpm 。

2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为0m ax 1500m in n r =,最低转速特性为

0m in 150m in n r =,带额定负载时的速度降落15m in N n r ?=,且在不同转速下额定速降

不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少? 解:1调速范围 m ax m in D n n =(均指额定负载情况下

m ax 0m ax 1500151485N n n n =-?=-= m in 0m in 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n ===

2 静差率 01515010%N s n n =?==

2.4 直流电动机为P N =74kW ,UN=220V ,I N =378A ,n N

=1430r/min ,Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,则系统的调速范围又为多少??

解:((2203780.02314300.1478N N a N C e U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.0220.1478115N n I R C e r p m ?==?+=

[(1]14300.2[115(10.2]3.1N D n S n s =?-=??-=

[(1]1430 0.3[115(10.

3]5.33

N D n S n s =?-=??-

=

2.5 某龙门刨床工作台采用V -M 调速系统。已知直流电动机,主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求:

(1当电流连续时,在额定负载下的转速降落N n ?为多少? (2开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少?

(3若要满足D=20,s ≤5%的要求,额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解:(13050.180.2274.5/min N N n I R C e r ?=?=?= (2 0274.5(1000274.521.5%N N S n n =?=+=

(3 [(1]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??=

2.6 有一晶闸管稳压电源,其稳态结构图如图所示,已知给定电压*

8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。求:(1输出电压d U ;(2若把反馈线断开,d U 为何值?开环时的输出电压是闭环是的多少倍?(3若把反馈系数减至γ=0.35,当保持同样的输出电压时,给定电压*

u U 应为多少? 解:(1*

(12158.8(12150.712d p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??= (2 8.8215264d U V =??=,开环输出电压是闭环的22倍

(3 *