全自动洗衣机PLC控制plc课程设计 下载本文

A M0.3 = Q0.1

Network 4

LD Q0.1 ED

TON T37, +20

Network 5

LD T37 O M0.2 AN C1 A M0.1 = M0.2

所对应的梯形图如图1-6所示

图1-6进水阀控制梯形图

3.洗涤控制

当进水电磁阀释放2秒后,洗衣机开始洗涤。洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒,如此循环5次,总共320秒。它的指令程序为:

Network 6 正转及脱水控制

LD M0.2 AN T38 AN Q0.3 A M0.1 LD I0.5 AN T40 AN Q0.3 A M0.1 OLD LD I1.2 AN M0.1 OLD = Q0.2

Network 7

LD M0.2 AN T39

TON T38, +300

Network 8 反转控制

LD T38 AN T39 AN I0.5 A M0.1 = Q0.3

Network 9

LD Q0.3 TON T39, +300

Network 10

LD T39 ED

LD T40 ED

CTU C1, +5

所对应的梯形图如1-7所示

图1-7洗涤控制梯形图

4.出水阀控制

当洗涤循环5次结束后,排水电磁阀得电,洗衣机开始排水。它的指令程序为:

Network 11 出水阀控制

LD C1 LD I1.1 AN M0.1 OLD = Q0.4

所对应的梯形图如图1-8所示

图1-8出水阀控制梯形图

5.脱水计时

当排空检测限位开关动作后,开始30秒脱水。它的指令程序为:

Network 12 脱水计时

LD I0.5 TON T40, +300

所对应的梯形图如图1-9所示

图1-9脱水计时梯形图

6.清洗和漂洗计数

脱水结束后,洗衣机开始清洗,开始进水直到选择的水位,2秒钟后开始清洗。清洗时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒。循环5次后,开始排水,排空后脱水30秒。一共清洗2遍。它的指令程序为:

Network 13 清洗和漂洗计数

LD M0.2 ED

LDN M0.1 CTU C2, +3

所对应的梯形图如图1-10所示

图1-10清洗和漂洗计数梯形图