7.报警输出

清洗完成后，报警3秒并自动停机。它的指令程序为：

Network 14 报警输出

LD M0.1 TOF T30, +30

Network 15

LDN M0.1 A T30 = Q0.5

所对应的梯形图如图1-11所示

图1-11报警输出梯形图

8.水位指示

显示全自动洗衣机的水位。它的指令程序为：

Network 16 水位指示

LD I0.6 = Q0.6

Network 17

LD I0.7 = Q0.7

Network 18

LD I1.0 = Q1.0

所对应的梯形图如图1-12所示

图1-12水位指示梯形图

设计一个上位机监控界面（用组态软件MCGS）

五、组态界面的设计

1、组态王

组态王是一款功能强大的工业生产监控软件。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。

组态王的主要功能：

（1） 丰富的人机界面功能，可视化操作界面，真彩显示图形、丰富的图库； （2） 强大的通讯能力； （3） 先进的报警和事件管理； （4） 强大的网络和冗余功能。

组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能，拥有丰富的动画制作功能，其动画链接功能更是使工程技术人员运用组态王制作画面如虎添翼。工程人员在组态王开发系统中制作的画面都是静态的，如果要反映工业现场的状况，可以通过实时数据库，因为只有数据库中的变量才是与现场状况同步变化的。

数据库变量的变化可以改变画面的动画效果，通过“动画连接”建立画面的图素与数据库变量的对应关系。动画连接的引入是设计人机接口的一次突破，它把工程人员从重复的图形编程中解放出来，为工程人员提供了标准的工业控制图形界面，并且由可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。图形对象与变量之间有丰富的连接类型，给工程人员设计图形界面提供了极大的方便。

“组态王”系统还为部分动画连接的图形对象设置了访问权限，这对于保障系统的安全具有重要的意义。通过这些功能的良好运用，可以制作出动画效果内容丰富，监控全面的监控系统。

组态王中命令语言是一种在语法上类似Ｃ语言的程序，工程人员可以利用这些程序来增强应用程序的灵活性、处理一些算法和操作等。

命令语言都是靠事件触发执行的，如定时、数据的变化、键盘键的按下、鼠标的点击等。根据事件和功能的不同，包括应用程序命令语言、热键命令语言、事件命令语言、数据改变命令语言、自定义函数命令语言、动画连接命令语言和画面命令语言等。它具有完备的词法语法查错功能和丰富的运算符、数学函数、字符串函数、控件函数、SQL函数和系统函数。各种命令语言通过“命令语言编辑器”编辑输入，在“组态王”运行系统中被编译执行。

组态王软件的工程管理器界面如图6-1所示。 工程浏览器界面如6-2所示。

图6-1 工程管理器界面

一般情况下启动组态王系统后，在信息窗口中可以显示的信息有：

“组态王”系统的启动、关闭、运行模式； 历史记录的启动、关闭； I/O设备的启动、关闭；

网络连接的状态；与设备连接的状态； 命令语言中函数未执行成功的出错信息。 信息窗口如6-3所示。

图6-2 工程浏览器界面