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增加，而增长。当当

Fxb1?F?1Fxb2?F?2,

，即前后制动器制动力仍沿着

?线增长，前轮地面制动力沿着??0.3的f线

f与I相交时，??0.3的r线也与I线相交，符合前后轮均抱死的条件，汽车制动力为0.3gm。②

??0.5时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着?增加，Fxb1?F?1、Fxb2?F?2，即前后轮地面制动

?与?＝0.5的r线相交时，?符合后轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着增

，即前、后制动器制动力仍沿着

力与制动器制动力相等。当加，而

,

Fxb1＝F?1Fxb2?F?2?线增长，后轮地面制动力沿着??0.5的r线

增长。当r与I相交时，

??0.5的f线也与I线相交，符合前后轮都抱死的条件，汽车制动力为0.5gm。③

??0.7的情况同??0.5的情形。

3 汽车在水平道路上，轮距为B,重心高度为hg,以半径为R做等速圆周运动,汽车不发生侧翻的极限车速是多少?该车不发生侧滑的极限车速又是多少，并导出汽车在该路段的极限车速? 不发生侧滑的极限车速：

FZ?mgFc?F?lF?l??l?FZ??l?m?g2ua/3.62m??l?m?gR2ua/3.62Fc?mRua?3.62?R??l?g

不侧翻的极限车速：

FZr?mgFc?hg?FZr?B2

2ua/3.62Bm?hg?m?g?R2B1ua?3.62?R?g??2hg

4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以55km/h的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧前后轮胎在路面留下制动拖痕，但是，汽车的行驶方向几乎没有发生变化，请产生分析该现象的各种原因（提示：考虑道路横断面形状和车轮制动力大小）。

汽车在制动过程中几乎没有发生侧偏现象说明汽车左右车轮的制动力近似相等。出现这种现象的原因是因为道

参考.资料

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路带有一定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面发向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此才会出现左侧有制动拖印，而右侧无拖印的现象。 5 请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。 ① 当车轮滑动率S较小时，制动力系数附着系数

?b随S近似成线形关系增加，制动力系数在S=20%附近时达到峰值

?P。

?b逐渐下降。当S=100％，即汽车车轮完全抱死拖滑时，?b达到滑动附着系数?s,

② 然后，随着S的增加，即

?b＝?s。（对于良好的沥青或水泥混凝土道路?s相对?b下降不多，而小附着系数路面如潮湿或冰雪路

面，下降较大。）

③ 而车轮侧向力系数（侧向附着系数）

?l则随S增加而逐渐下降，当s=100%时，?l＝0。（即汽车完全丧

失抵抗侧向力的能力，汽车只要受到很小的侧向力，就将发生侧滑。）

④ 只有当S约为20％（12～22％）时，汽车不但具有最大的切向附着能力，而且也具有较大的侧向附着能力。

?p?s?b?l?b20滑动率100S

6 某汽车（未装ABS）在实施紧急制动后，左后轮留下间断的制动拖痕，而右后轮则留下均匀连续的制动拖痕，请分析该现象。

①制动鼓失圆或制动盘翘曲；②左侧路面不平③左侧悬架振动。

参考.资料

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\21'?2ua0s?(?2?)ua0?3.6225.92jmax可以得出那些结论。 7 从制动距离计算式

①汽车的制动距离S是其制动初始速度

ua0二次函数，ua0是影响制动距离的最主要因素之一；②S是最大制动

ua0是随行驶条件而变化的使用因素，而jmax??2???、制动力增长时间2的线

减速度的双曲线函数，也是影响制动距离的最主要因素之一。③

是受道路条件和制动系技术条件制约的因素；④S是制动器摩擦副间隙消除时间性函数，

??2??????是与使用调整有关，而2与制动系型式有关，改进制动系结构设计，可缩短2，从而缩短S。

五、计算题（选择其中4道题，计20分）

1 某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m2, ?1＝0.03,?2?0.03,f=0.015,传动系机械效率ηT=0.82,传动系总传动比i?i0ig?10,假想发动机输出转矩为Te=35000N.m, 车轮半径r?0.360m，道路附着系数为??0.4,求汽车全速从30km/h加速至50km/h所用的时间。

Ft?F?由于,所以，

a?u2?u150?30?t??1.42s?t,即3.6?0.4?9.81

2 已知某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m2,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,坡度角α

=5°,f=0.015, 车轮半径rr=0.367m，传动系机械效率ηT=0.85,加速度du/dt=0.25m/s2,ua=30km/h,计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？

3?muadu1Gfuacos?Guasin?CDAuaPe?(???)?t36003600761403600dt?1(4600?0.015?9.81?30cos5?4600?9.81?30sin5?0.850.75?4?3031??1.06?4600?30?0.25)761403600?57.18kw

3 已知某车总质量为8025kg,L=4m(轴距),质心离前轴的距离为a=2.5m,至后轴距离为b=1.5m,质心高度

hg=1.15m,在纵坡度为i=3.5的良好路面上等速下坡时 ,求轴荷再分配系数(注:再分配系数mf1=FZ1/FZ,mf2=FZ2/FZ)。

参考.资料

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Fz1?8025?1.58025?2.5?9.81?3009?9.81NFz2??9.81?5016?9.81N44,

mf1?3009/8025?0.375mf2?1?0.375?0.625,

4 已知某汽车发动机的外特性曲线回归公式为Ttq=19+0.4ne-150×10-6ne2，传动系机械效率ηT=0.90-1.35×10-4ne，车轮滚动半径rr=0.367m,汽车总质量4000kg，汽车整备质量为1900kg，滚动阻力系数f=0.009+5.0×10-5ua,空气阻力系数×迎风面积＝2.77m2,主减速器速比i0=6.0,飞轮转动惯量If=0.2kg·m2,前轮总转动惯量

Iw1=1.8 kg·m2, 前轮总转动惯量Iw1=3.6 kg·m2,发动机的最高转速nmax=4100r/min,最低转速nmin=720r/min,各档速比为:

档位 速比 I 5.6 II 2.8 III 1.6 IV 1.0 V 0.8 计算汽车在V档、车速为70km/h时汽车传动系机械损失功率，并写出不带具体常数值的公式。

Pm?Pe?T?Ttqne9549?(0.9?1.35?10?4ne)

ne?60uaigi02??3.660?70?6.0?0.8?892r/min2?3.14?3.6

19?0.4?892?150?10?6?8922Pm??892?(0.9?1.35?10?4?892)?18.7kw9549

5 某汽车的总重力为20100N,L=3.2m,静态时前轴荷占55％，后轴荷占45％，

K1=-38920N/rad,K2=-38300N/rad, 求特征车速，并分析该车的稳态转向特性。

K?20100?0.45?3.20.55?3.2?????0.059.81?3.2??38300?38920?，所以汽车为不足转向特性。

因为

6 参考《汽车理论》图5－23和图5－24写出导出二自由度汽车质心沿oy轴速度分量的变化及加速度分量的过程。

沿oy轴速度分量：

[(u??u)sin??＋(????)cos??]???u????u????＋?????u??＋??

参考.资料

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沿oy轴加速度分量：

ay?limu??＋????u?r＋??t?t?0

1. 若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。2. 若不是心宽似海，哪有人生风平浪静。在纷杂的尘世里，为自己留下一片纯静的心灵空间，不管是潮起潮落，也不管是阴晴圆缺，你都可以免去浮躁，义无反顾，勇往直前，轻松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些时间，总会看清一些事。用一些事情，总会看清一些人。有时候觉得自己像个神经病。既纠结了自己，又打扰了别人。努力过后，才知道许多事情，坚持坚持，就过来了。4. 岁月是无情的，假如你丢给它的是一片空白，它还给你的也是一片空白。岁月是有情的，假如你奉献给她的是一些色彩，它奉献给你的也是一些色彩。你必须努力，当有一天蓦然回首时，你的回忆里才会多一些色彩斑斓，少一些苍白无力。只有你自己才能把岁月描画成一幅难以忘怀的人生画卷。

参考.资料