自动控制原理课程设计题目：

G(S)?K0S(S?10)(S?60)，试用频率法设

1、已知单位负反馈系统的开环传递函数

计串联超前滞后校正装置，使（1）输入速度为1rads时，稳态误差不大于1126rad。

0??30(2)相位裕度，截止频率为20rads。（3）放大器的增益不变。

要求：

分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正），确定串联校正装置传递函数并确定有源校正网络各元器件的参数，绘制校正网络电路图；

详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）；

用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； 校正前后系统的单位阶跃响应图。

2、针对二阶系统，单位负反馈系统的开环传递函数：

W(s)?Ks(s?1)，

1）引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差e(?)?0.1，开环截止频率?c’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°；

2）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 3）利用Matlab绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线；

4）设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值；

5）绘制引入校正装置后系统电路图（设给定的电阻和电容：R=100K，C=1?F、10?F若干个）；

6）利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果；

7）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较。

要求：

分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正）；

详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）；

用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； 校正前后系统的单位阶跃响应图。

3、已知单位负反馈系统的开环传递函数 ，试用频率法设计串联超前—滞后校正装置，使：

（1）静态速度误差系数Kv为10s-1。 （2）相位裕度 。 （3）幅值裕度 。 要求：

分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正），确定串联校正装置传递函数并确定有源校正网络各元器件的参数，绘制校正网络电路图；

详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）；

用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； 校正前后系统的单位阶跃响应图。