M26模块使用方法及编程策略

初始化模块:

MCU：ATE0\\r\\n （关闭命令回显） M26: OK\\r\\n

MCU: AT+CPIN? \\r\\n (查询SIM卡状态：SIM卡损坏或者无SIM卡) M26：+CPIN: READY\\r\\n （非Ready可认为SIM卡异常）

MCU：AT+CREG?\\r\\n (确定找网成功)

M26: +CREG: 0,1\\r\\n (表明成功，逗号之后的数字：1表示已注册本地网，5表示漫游，否则异常)

MCU: AT+CGATT?\\r\\n (查询GPRS附着是否成功) M26: +CGATT: 1\\r\\n (1：成功；0：失败）

MCU: AT+QIFGCNT=0\\r\\n (将Context0设为前台) M26: OK\\r\\n

MCU: AT+QINDI=1\\r\\n (接收数据缓存模式) M26: OK\\r\\n

MCU: AT+QISDE=0\\r\\n (发送时，关闭数据回显) M26: OK\\r\\n

MCU: AT+QIDNSIP=0\\r\\n （0：使用IP地址连接；1：使用域名连接） M26: OK\\r\\n

建立TCP连接：

MCU：AT+QISTATE\\r\\n （查询连接状态） M26：（回应有以下可能）

1. CONNECT OK\\r\\n (连接已建立，应先关闭连接) MCU：AT+QICLOSE\\r\\n (关闭连接) M26：CLOSE OK\\r\\n （关闭成功）

2. PDP DEACT\\r\\n （GPRS场景异常，应重启模块）

3. IP INITIAL\\r\\n （或者）IP CLOSE\\r\\n （连接已准备好了， 可建立连接）

MCU: AT+QIOPEN=\建立连接到120.24.76.130:6800的TCP连接) M26: OK\\r\\n (语法无误则返回OK，否则返回 ERROR) MCU: (等待连接结果返回，结果有以下可能) 1. CONNECT OK\\r\\n (连接成功) 2. CONNECT FAIL\\r\\n （连接失败）

发送数据到M26：

MCU：AT+QISEND=10\\r\\n （10：要发送给M26的字节数。 M26内存为1460字节）

M26：> （或者）ERROR （M26会根据当前内部缓存大小判断，足够5个则回应：>；不够则返回“ERROR”）。 MCU：1234567890 （数据内容）

M26：SEND OK\\r\\n（或者）SEND FAIL\\r\\n （FAIL出现说明网络错误？？？） （总结：数据可以分批发送，不足数量，则M26一直等待（无返回）；超出则丢弃多余，并返回SEND OK\\r\\n）

M26: +QIRDI: 0,1,0\\r\\n （数据到达通知； 多条数据也只通知一次，除非到达前已经被读空）

从M26中读数据：

MCU: AT+QIRD=0,1,0,6\\r\\n （6：要求读取6个字节） M26: +QIRD: 120.24.76.130:6800,TCP,6\\r\\n123456 \\r\\nOK\\r\\n （123456：数据） MCU: AT+QIRD=0,1,0,6\\r\\n （6：要求读取6个字节） M26: +QIRD: 120.24.76.130:6800,TCP,4\\r\\n7890 \\r\\nOK\\r\\n （7890：被读取数据） MCU: AT+QIRD=0,1,0,6\\r\\n （6：读取6个字节） M26: \\r\\n OK\\r\\n （没有数据被读出） （总结：

1)总会返回OK：有数据被读出则携带读出数量； 空则直接OK；

2)<要求读取数量>可以固定大小，如果返回<被读取数量>小于<要求读出数量>，表明已经读空； 如果相等，则只能再读，直到出现小于情况或直接返回OK情况；

3）在命令回显关闭条件下：模块回应为连续字节输出；否则，在命令回显后有一个500us左右不等时长之间隔；）

FTP下载：

MCU: AT+QIFGCNT=0\\r\\n （设置Contex 0为前台） M26: OK\\r\\n

MCU: AT+QFTPUSER=\vigi\（设置FTP用户，这里是\） M26: OK\\r\\n

MCU: AT+QFTPPASS=\vigi\（设置FTP密码） M26: OK\\r\\n

MCU: AT+QFTPOPEN=\120.24.76.130\21\\r\\n (建立FTP连接) M26: OK\\r\\n

M26: +QFTPOPEN:0\\r\\n (0为成功，非0为异常)

MCU: AT+QFTPCFG=4,\（设置本地存放路径） M26: OK\\r\\n

M26: +QFTPCFG:0\\r\\n (0为成功，非0为异常)

MCU: AT+QFTPPATH=\/home/vigi/share/TcpSvr/\（设置服务端目录） M26: OK\\r\\n

M26: +QFTPPATH:0\\r\\n (0为成功，非0为异常)

MCU: AT+QFTPGET=\db.c\（下载文件db.c保存到指定的路径） M26: OK\\r\\n

M26: +QFTPGET:1146\\r\\n (小于0为异常，否则为下载文件大小)

MCU: AT+QFOPEN=\（只读模式打开文件） M26: +QFOPEN: 134072\\r\\n （返回文件句柄134072） OK\\r\\n

MCU: AT+QFREAD=134072,1024\\r\\n （读句柄为134072的文件1024字节） M26: CONNECT 1024\\r\\n （返回实际读取字节数）

..... （返回数据，此处为了编写文档的便利，省略数据内容） OK\\r\\n

MCU: AT+QFREAD=134072,1024\\r\\n （继续读句柄为134072的文件1024字节） M26: CONNECT 122\\r\\n (如果实际读取的字节数小于要读的字节数，则表明是最后一个数据包) ..... （返回数据，此处为了编写文档的便利，省略数据内容） OK\\r\\n

MCU: AT+QFCLOSE=134072\\r\\n (M26: OK\\r\\n

关闭句柄为134072的文件)