学习必备 欢迎下载

篇一：机械基础教案

五莲县职教中心 机械基础课精品教案1 23 4

篇二：机械基础教案(中职) 一、运动副

使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。

1. 低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：

（1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。 （2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。

（3）螺旋副：两构件在接触处只允许作—定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成的运动副。2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。二、自由度

—个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿x、y、z轴的移动和绕 x、y、z轴的转动，构件的

这种独立的运动称为构件的自由度。

一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿x、y、z轴的移动及绕a点（极点）的转

动，所以具有三个自由度。

当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。转动副约束了沿 x、y轴向移动的自由度，保留了—个转动的自由度。移动副约束了沿一轴方向的移动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另—轴方向移动的自由度。高副则只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。 所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。 三、平面机构的运动简图 绘制平面机构运动简图的目的 绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。

机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构无关。

用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图。 只表示机构的结构及运动情况，不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。 一． 四杆机构的组成

铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和 杆3称之为连架

凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的 范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。

二． 链四杆机构的类型

铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 1）曲柄摇杆机构

若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。

汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄ab回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。 2 ) 双曲柄机构

如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。

学习必备 欢迎下载

蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由

于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。 3) 双摇杆机构

铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。 三、曲柄存在的条件

由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而

曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。

可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为： 1． 连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2． 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据曲柄条件，还可作如下推论： （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况：

a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构； b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。

(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 四、铰链四杆机构的演化 1．曲柄滑块机构

在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。

它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。 2．导杆机构一、急回特性和行程速比系数

曲柄摇杯机构中，当曲柄a b沿顺时针方向以等角速度?转过υ1时，摇杆cd自左极限位置c1d摆至右极位置c2d，设所需时间为 t1，c点的明朗瞪为 v1；而当曲柄ab再继续转过υ2时，摇杆cd自c2d摆回至c1d，设所需的时间为 t2，c点的平均速度为 v2。由于υ1＞υ2，所以 t1＞t2 ,v2＞vl。由此说明：曲柄ab虽作等速转动，而摇杆cd空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。

摇杆cd的两个极限位置间的夹角ψ称为摇秆的最大摆角，主动曲柄在摇杆处于两个极限位置时所夹的锐角θ称为极位夹角。

在某些机械中(如牛头刨床、插床或惯性筛等)，常利用机械的急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产率。

行程速比系数k：从动件空回行程平均速度v2与从动件工作行程平均速度v1的比值。k值的大小反映了机构的急回特性，k值愈大，回程速度愈快。 k＝v2／v1

＝(c2c1／t2) ／ (c1c2／t1) ＝（180°十θ）／ (180°一θ)

由上式可知，k与θ有关，当θ＝0时，k＝1，说明该机构无急回特性；当θ＞0时，k＞l，则机构具有急回特性。 二、死点

以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构。在从动曲柄与连杆共线的两个位置时，出现了机构的传动角γ＝0，压力角α＝90°的情况。此时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心不能推动曲柄转动，篇三：机械基础全册教案(第四版) 机械基础(第四版) 绪 论（2课时）

【导入】人们的生活离不开机械，在日常生活中都随处可见（例如：螺钉、自行

学习必备 欢迎下载

车、汽车、挖掘机），它通常有两类：一类是可以使物体运动速度加快的称为加速机械（自行车、飞机）；一类是使人们能够对物体施加更大力的称为加力机械（旋具、机床）。 教学目标：1、本课程的性质、内容、特点及学习方法

2、掌握零件、构件、机构、机器的概念及它们之间的区别与联系和 机器的组成 3、掌握运动副的概念和分类

教学重点难点：1、机器和机构的区分 2、运动副的概念和分类 一、课程概述 1. 课程性质

机械基础就是来研究这些机械的一门专业基础课，是为学习专业技术课培养专业岗位 能力服务的。 2. 课程内容

它包括机械传动、常用机构、轴系零件及液压与气压传动等方面的基础知识。 3. 课程任务 学以致用。

二、机器、机构、机械、构件和零件 1. 零件和构件

（1）零件：是机器及各种设备的基本组成单元（例如螺母、螺栓），有时也将用简单方式 练成的单元件称为零件（如轴承）。

（2）构件：是机构中的运动单元体（如曲柄、连杆）。 （3）两者间的区别和联系

区别：零件是制造单元，相互之间没有运动。 构件是运动单元，相互之间有确定的相对运动。

联系：构件可以是一个独立的零件，也可以是由若干个零件组成 2. 机器和机构

（1）机构：是具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统 （如带传动机构、齿轮机构）。（2）机器：是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，用来变换或

传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动（如电动机 手机）。 （3）两者之间的异同点

不同点：机器能代替人的劳动完成有用的机械工或实现能量转换，机构只 能用来传递运动和力而不能做功或实现能量转换。

相同点：都是由构件组成；构件间都具有确定的相对运动。 3. 机器的组成

一台完整的机器，通常由四部分组成

动力部分： 作用是将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分的运动。 执行部分（工作机构）：机器中直接完成具体工作任务。

传动部分（传动装置）：将原动机的运动和动力传递给工作机构。 控制部分：显示、反映、控制机器的运行和工作。 三、运动副的概念及应用特点

1. 运动副：两构件之间直接接触并能产生一定形式相对运动的可动联接。根据接触情况 可分为高副和低副。

（1）低副：两构件间作面接触的运动副。根据运动特征分为转动、副移动副和螺旋副。 （2）高副：两构件间作点或线接触的运动副。按接触形式不同分为滚轮接触、凸轮接触 和齿轮接触。

2. 运动副的应用特点

（1）低副特点：单位面积压力小，传力性能好，滑动摩擦，摩擦阻力大，效率低。不能