毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目：

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

根据对工业3自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列 技术要求，基于Auto CAD软件完成机器人的结构设计。主要设计要求如下：

第一轴：转动角速度为 90?/s，转角范围为0～270? 底 座：能够实现第一臂转角(0～270?)转角范围控制

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：

1. 开题报告，外文资料翻译 2周 3月1日~3月12日 2. 机器人本体的组成方案设计 2周 3月15日~3月26日 3. 第一臂、底座的结构分析与设计 4周 3月29日~4月23日 4. Auto CAD软件平台上建立各零部件与装配图 4周 4月26日~5月21日 5. 毕业论文整理 及答辩准备 3周 5月24日~6月10日

3-DOF工业机器人结构设计

Ⅳ 、主 要参考资料：

【1】 孙桓 等主编.机械原理(第六版) .高等教育出版社，2001 【2】马香峰 主编.工业机器人的操作机设计. 冶金工业出版社 ,1996 【3】宗光华 张慧慧译.机器人设计与控制. 科学出版社 ， 2004 【4】郑笑级 工业机器人技术及应用[M]. 北京：煤炭工业出版社，2004

【5】Y.Fujimoto and A.kawamura.Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation walking Robot Incuding Environmental Force Interaction. IEEE Robbtics and Automnation Magzuine,1998,5(2):33～42

机械设计制造及其自动化 专业 0781052 19 班

学生（签名）：

填写日期： 2010 年 3 月 1 日 至 2010 年 6 月 10 日

指导教师（签名）：

助理指导教师(并指出所负责的部分)：

专系主任（签名）：