G代码 G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G28 G30 *G40 G41 G42 *G43 *G44 G49 *G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G73 G74 G76 *G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 *G90 G91 G92 组别 ????????解释 定位(快速移动) 01 直线切削 顺时针切圆弧 逆时针切圆弧 00 暂停 XY面赋值 02 XZ面赋值 YZ面赋值 机床返回原点 00 机床返回第2和第3原点 取消刀具直径偏移 07 刀具直径左偏移 刀具直径右偏移 刀具长度+方向偏移 08 刀具长度-方向偏移 取消刀具长度偏移 机床坐标系选择 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 14 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6选择 高速深孔钻削循环 左螺旋切削循环 精镗孔循环 取消固定循环 中心钻循环 反镗孔循环 09 深孔钻削循环 右螺旋切削循环 镗孔循环 镗孔循环 反向镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环 使用绝对值命令 03 00 使用增量值命令 设置工件坐标系 *G98 *G99 固定循环返回起始点 10 返回固定循环R点
G00 ?定位
1.格式
G00X_Y_Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2.非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位
刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4.举例
N10G0X100Y100Z65 G01 ?直线切削进程
1.格式
G01X_Y_Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2.举例
G01G90X50.F100; 或
G01G91X30.F100; G01G90X50.Y30.F100; 或
G01G91X30.Y15.Z0F100; G01G90X50.Y30.Z15.F100;
?圆弧切削(G02/G03,G17/G18/G19)
G17/G18/G19
G02/G03
1.格式
圆弧在XY面上
G17G02(G03)G90(G91)X_Y_F_; 或
G17G02(G03)G90(G91)I_J_F_; 或
G17G02(G03)G90(G91)R_F_; 圆弧在XZ面上
G18G02(G03)G90(G91)X_Z_F_; 或
G18G02(G03)G90(G91)I_K_F_; 或
G18G02(G03)G90(G91)R_F_; 圆弧在YZ面上
G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_F_; 或
G19G02(G03)G90(G91)J_K_F_; 或
G19G02(G03)G90(G91)R_F_;
圆弧所在的平面用G17,G18和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定(例如，在XY平面里，G17用X,Y坐标值)。终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y和Z轴表示为I,J和K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。
2.举例
圆弧起点的X坐标值------------30. 圆弧中心的X坐标值------------10. 因此，“I”就是20.(10-30=20) 圆弧起点的Y坐标值------------10. 圆弧中心的Y坐标值------------5. 因此，“J”就是5.(10–5=5)
结果，这个情况下圆弧命令如下所列：
G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.; 或者，
G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是20.616。因此，该命令能够如下表示： G17G03G90X5.Y25.R20.616.; 或者，
G17G03G91X-25.Y15.R20.616;
注意1)把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值(增量命令). 注意2)命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。偏移值指定要求。 G28/G30 ?自动原点返回(G28,G30)
1.格式
第一原点返回：
G28G90(G91)X_Y_Z_; 第二、三和四原点返回：
G30G90?(G91)P2(P3,P4)?X_Y_Z_; #P2,P3,P4:选择第二、第三和第四原点返回 (如果被省略，系统自动选择第二原点返回)
由X,Y和Z设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2.举例