《机电一体化》

课程设计

数控立式铣床XY工作台机电系统设计

院 系： 汽车学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机电一班 组 长： 雷博文 组 员：金亮、黄明亮、夏佳、熊秀成 指导教师： 蒋 强

目 录

一、设计目的 ........................................................................................................... 3 二、设计任务 ........................................................................................................... 3 三．总体方案的确定 ............................................................................................... 4 1、机械传动部件的选择 .......................................................................... …….3 (1) 导轨副的选用 ........................................................................................ 4 (2) 伺服电动机的选用 ................................................................................ 4 (3) 工作台的选用 ........................................................................................ 4 2、控制系统的设计 ........................................................................................... 5 3、绘制总体方案图 ........................................................................................... 5 四、直线伺服电机的计算与选型 ..................................... 5 1、导轨上移动部件的重量 ............................................................................... 5 2、铣削力的计算 ............................................................................................... 5 3、载荷的计算 ................................................................................................... 7 4、初选型号 ....................................................................................................... 7 5、直线伺服电机可用性验算 ........................................................................... 8 五、直线滚动导轨副的计算与选型 ....................................................................... 8

1、直线滚动导轨选择理由 ......................................................................... 8 2、直线导轨额定寿命L的计算和选型 .................................................. 10 3、光栅尺的选择 ....................................................................................... 11 4、工作台的选型 ....................................................................................... 12 六、 PLC选型 ....................................................................................................... 13 七、伺服放大器选型 ............................................................................................. 18

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八、控制系统硬件电路设计 ................................................................................. 20 结 束 语 ................................................................................................................. 21

参考文献...................................................................22

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