基于P4R的真正的免像控实操分步详解，以及Pix4D完整数据处理教程。

昨天朋友圈被一篇1:500的免像控文章刷屏，点进去看了一下只有项目展示没有实操教程，因此有了想法写一篇免像控分步骤详解教程。本教程是基于Pix4D,在CC内只是操作方法不同，实际原理都是一样的。对于新入门的朋友，除了免像控的处理流程，完整的标记控制点处理流程我也做了分步骤展示，有需要的可以参考。

进行免像控处理首先需要满足两个条件：

1、准确的POS，准确的POS不止是要POS达到固定解，还要将BLH格式的POS通过参数准确的转换为目标坐标系，目前使用2000坐标系无需转换，免像控使用难度最低。

因为要进行坐标转换，肯定是固定解的条件下才可以满足坐标转换的精度需求，所以就涉及到了RTK和PPK。RTK和PPK都是为了获取POS的固定解，因此在使用上没有本质区别.

要做免像控，除了固定解的POS外，还要有准确的参数，对POS进行投影转换，转换为目标坐标系。使用PenPPK对P4R PPK数据进行处理，无需购买额外设备，使用已有的RTK，轻松进行批处理与数据转换，还可以反算控制点所在影像辅助空三标记.针对RTK状态下的数据处理，仅涉及参数转换，可以使用免费的COORD或者我们编译的航测助手软件，航测助手软件是专门为了辅助新手进行坐标转换的工具.

2、相机参数，因为有很一大部分客户是使用P4R RTK状态获取航测数据，而且输出的是2000坐标系，因此POS的准备除非是要转换为80、54或地方坐标系，否则可以直接导入软件进行处理。那么影响免像控的决定性因素就变成了相机参数。在空三处理时，输入准确的相机参数才可能得到稳定的免像控成果，如果在看完本篇文章测试后，免像控精度不佳，则需要考虑相机参数问题，是否是当前使用的相机参数不准确。

综上2点即可知，RTK的情况下，只通过P4R即可进行免像控处理，PPK的情况下使用PenPPK辅助即可进行免像控处理，无需购买额外的硬件进行辅助工作。上述内容为免像控的基础介绍，下面开始展示基于Pix4D的免像控处理的分步骤操作流程，以及添加控制点的流程

Pix4D分步骤操作流程

1、导入影像

新建项目，导入影像。

2、图片属性

图片属性有三项可选调整的设置：1、基准面坐标系；2、地理定位；3、相机型号。