{ direction = 0;
}
}
}
void Direction_change(void *pdata) { uint8 error; int floor_temp; int up, down;
pdata = pdata;
TargetInit (); //目标板初始化
direction = 0; while (1) {
OSFlagPend(direct_chan,
0x03,
OS_FLAG_WAIT_SET_ALL
OS_FLAG_CONSUME, 0, &error); //接收事件标志组发送的消息 if (direction == 1) {
for
(floor_temp
=
current_floor
+
1;
floor_temp
<=
&& !semaphore[floor_temp]; floor_temp++);
if (floor_temp == 7) //如果楼层已到达顶层时，改变方向向下运行
{ direction = -1;
}
}
else if (direction == -1) {
for
(floor_temp
=
current_floor
-
1;
floor_temp
>=
&& !semaphore[floor_temp]; floor_temp--);
if (floor_temp == 0) //如果楼层已到达底层时，改变方向向上运行
+
6
1
{
}
else if (direction == 0)
is_working = 1;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); is_working = 0; if (work_count == 1) } else {
if (current_floor == 1) }
else if (current_floor == 6) } else
for
(floor_temp
=
current_floor
+
1;
floor_temp
<=
6
direction = -1; direction = 1;
for (floor_temp = 1; floor_temp <= 6 && !semaphore[floor_temp]; if (current_floor > floor_temp) } else }
direction = 1; direction = -1;
}
direction = 1;
{
{ floor_temp++); {
{
{
{
{
&& !semaphore[floor_temp]; floor_temp++);
up = floor_temp; for
(floor_temp
=
current_floor
-
1;
floor_temp
>=
1
&& !semaphore[floor_temp]; floor_temp--);
down = floor_temp;
if (up - current_floor > current_floor - down) //首先响应距离较近的
楼层
{ }
void Up_down(void *pdata) {
int count; uint8 error; }
}
OSSemPost(u_d);
}
}
}
else if (up - current_floor < current_floor - down) } else { }
if (6 - current_floor > current_floor - 1) }
else if (6 - current_floor < current_floor - 1) } }
direction = 1;
direction = 1; direction = -1; direction = 1; direction = -1;
{
{
{
else {
pdata = pdata;
TargetInit (); //目标板初始化 current_floor = 1;
MSPI_SendData(DISP_TAB[current_floor]); IO1CLR = 1 << 18; //使第一个流水灯点亮
OSFlagPost(direct_chan, 0x01, OS_FLAG_SET, &error);
while (1) {
OSSemPend(u_d, 0, &error); //接收信号量 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); //延时
IO1SET = 1 << (17 + current_floor); //将当前楼层灯熄灭 if (direction == 1) }
else if (direction == -1) { }
IO1CLR = 1 << (17 + current_floor); //使当前楼层灯点亮
MSPI_SendData(DISP_TAB[current_floor]); //向数码管发送楼层消息 if (semaphore[current_floor] == 1) }
count = 3;
while (count) //到达目标楼层后灯闪三下 }
work_count--;
semaphore[current_floor] = 0; //信号量还原为0
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); IO1SET = 1 << (17 + current_floor); / OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); IO1CLR |= 1 << (17 + current_floor); count--; current_floor--; current_floor++;
{
{
{
OSFlagPost(direct_chan, 0x01, OS_FLAG_SET, &error);
}
}
基于lpc2131的模拟MP3播放器实验
一、实验目的
6、熟悉ARM & ADS V1.2 的环境 7、理解LPC2131芯片引脚功能的选择 8、理解GPIO的使用设置、输入驱动方法
9、理解PWM的通信原理，学习ARM PWM资源的通信编程 10、学习在LPC2131上移植ucosⅡ系统 二、实验内容及要求
（1）通过键盘输入，进入MP3播放器相应的功能选项。
（2）MP3播放器具备的功能选项为：播放、暂停、停止、音量控制、音乐下载。
（3）MP3播放器响应进入各功能状态时，蜂鸣器蜂鸣。 （4）流水灯表示MP3播放器当前所处的功能状态。
（5）蜂鸣器蜂鸣声音的大小代表音量的大小，音量控制状态和音乐
下载状态可分别与其他3种状态同事存在。
（6）数码管数字大小表示执行MP3各功能状态的时间。 三、系统总体设计（总体方案及系统框图）
系统主要创建了六个任务，分别为MP3总任务、判断按键任务、播放音乐任务、控制音量任务、播放上一曲或下一曲任务及暂停或停止任务，然后启动多任务环境，通过创建的消息邮箱发送并接收消息，进而实现MP3播放的一些简单功能。