2 3 4 5 6 DZ47 10A/2P RT18-32 10A CDRA037T4 37kw CJX2-95A 断路器 熔断器 软启动器 交流接触器 3 5 1 1 225A 3P 180A 3P 5-3.75VA 16A 3P 160A 2NO+2NC 德力西 德力西 德力西 德力西 CPU ST60 PLC 模块 1 西门子 7 8 9 10 11 12 13 EM AE08 8AI EM AM06 6AO MT8121iE 12寸 NES-200-24 6L2电压表 450V 6L2电流表 100A LMZJ1-0.5 100/5 PLC 模块 PLC 模块 触摸屏 24V直流电源 电压表 电流表 电流互感器 旋钮，按钮指示灯 中间继电器 柜体 控制器 1 1 1 1 1 3 3 9A 1NO+1NC 6.8-11A 4开4闭 0-300A 0-450V 1NO+1NC 1NO+1NC 西门子 西门子 维纶 明纬 德力西 德力西 德力西 14 1 1NO+1NC 德力西 15 16 HH54P 带灯 AC220V 带座 1800*800*400(H*W*D) 含安装费 10 1 1 1NO+1NC 220V 德力西 贺德克 17 TTC450 19 20 5 液压控制系统 5.1 控制系统概述：

行走和掘进系统组合在一起，由移动机械专业控制器TTC、遥控器、连接电缆、接线盒、控制用压力传感器、动力控制柜、软启动器、接触器、继电器组成,指示灯及其他辅助器件。

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动力控制柜安装在泵源旁，触摸屏上设有应急停止按钮、启动、停车操作按钮和电流、电压表。泵站启动/停止有两种方式：远程控制（软件）、本地控制。电气柜面板上设置本地“启动”、“停止”按钮、远程/本地选择开关以及“泵站运行”、“故障”两个指示灯，柜子面板上有电压、电流表，以方便操作人员判断电机的工作情况便于调试和检修。

为了减少电机启动电流对电网的冲击，主电机采用软启动方式，软启动器可以检测设备运行的启动电流，并为泵站电动机提供热保护，缺相保护等功能。 ? 主电机控制

主电机一次回路和控制回路原理如下：

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泵站冷却采用风冷控制，冷却风扇在主电机每次运行时就开始工作，保证油源系统的冷却，在主电机停止保压期间，冷却风扇一直运行。当实验完毕操作人员认为需要停止冷却风扇时，可以在现场或者计算机上停止风扇。下次再启动主电机时，冷却风扇开始运行，重复以上动作。

电动机控制柜示意图

? 泵站控制：

泵站除主电动机的正常启停外，设有应急停和超压卸荷两种保护方式。当系统出现突然故障或误操作时，按应

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急停按钮，泵源系统先卸荷，再关闭电动机。当压力超过规定的额定压力值时，蜂鸣器进行报警，显示器显示超压提示。当压力到达规定的极限压力值时，则按照程序设定值，使系统压力全部卸荷，延时几秒后电动机自动关闭。

当系统压力大于系统设定压力时，系统自动声光报警，并自动卸载、停机。开机即对油箱中的液压油进行冷却。当温度到达规定的极限值，蜂鸣器和指示灯进行超温报警提示。当过滤器滤芯达到其纳污量，过滤器压差超压进行发讯，蜂鸣器和指示灯进行自动报警，提示更换滤芯。 油箱上设有液位传感器，在油位低于设计要求时，系统会自动声光报警，当油位达到危险值时，系统自动关闭主电动机。

? 主电机控制

主电机一次回路和控制回路原理如下：

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