王建辉,顾树生自动控制原理课后题汇总(DOC) 下载本文

1-1 试举几个开环与闭环自动控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作原

理,讨论其特点。

1-2 闭环自动控制系统是由哪些环节组成的?各环节在系统中起什么作用?

1-3 图P1-1所示,为一直流发电机电压自动控制系统。图中,1为发电机;2为减速器;

3为执行机构;4为比例放大器;5为可调电位器。 (1) 该系统由哪些环节组成,各起什么作用?

(2) 绘出系统的框图,说明当负载电流变化时,系统如何保持发电机的电压恒定。 (3) 该系统是有差还是无差系统? (4) 系统中有哪些可能的扰动?

1-4 图1-6所示闭环调速系统,如果将反馈电压Uf的极性接反,成为正反馈系统,对

系统工作有什么影响?此时各环节工作于什么状态?电动机的转速能否按照给定值运行?

1-5 图P1-2为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。

如果大门不能全开或全关,则怎样进行调整?

图P1-1 电压自动控制系统

图P1-2 仓库大门控制系统

2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。

图P2-1

2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。

图P2-2

2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图(a)的 (3)求图(c)的

Xc?s?X?s??? (2)求图(b)的c?? Xr?s?Xr?s?X2?s?X?s??? (4)求图(d)的 1?? X1?s?F?s?

图P2-3

2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形,求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和W?s???2?s?M?s?。

图P2-4 图P2-5

2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变,控制电压加在励磁绕组上,输出为电机角位移,求传递函数W?s??

2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机,原电机以恒定转速运行。试确定传递函数

Uc?s??W?s?,设不计发电机的电枢电感和电阻。 Ur?s?ur?s???s?。

图P2-6

2-7 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。

X1?s??Xr?s?W1?s??W1?s??W7?s??W8?s??Xc?s?

X2?s??W2?s??X1?s??W6?s?X3?s?? X3?s???X2?s??Xc?s?W5?s??W3?s? Xc?s??W4?s?X3?s?

2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图,并求出相应的传递函数。

图P2-7 图P2-8