void LcdInit() { }

void LcdCheckAC() //功能：根据光标位置调整AC {

switch ( LcdCursor ) { case 16:

LcdSetAC(16); break;

LcdWriteCmd(0x30); //设置基本指令集 LcdDelay(3);

LcdWriteCmd(0x30); //设置基本指令集（需要再执行一次） LcdDelay(1);

LcdWriteCmd(0x0C); //开启显示 LcdDelay(3); LcdClear();

//清屏

//功能：LCD初始化

LcdDelay(250);

LcdWriteCmd(0x06); //设置进入点 LcdDelay(10);

case 32:

LcdSetAC(8); break;

case 48:

LcdSetAC(24);

}

break;

case 64:

LcdCursor = 0; LcdSetAC(0); break;

default: }

break;

void LcdPutChar(unsigned char c) //功能：显示ASCII码 { }

void LcdPutHZ(unsigned char ch, unsigned char cl) //功能：显示汉字 {

if ( LcdCursor & 0x01 )

{//显示汉字时，必须偶地址对准，即光标位置不能是奇数 }

LcdWriteDat(ch); LcdWriteDat(cl); LcdCursor += 2; LcdCheckAC();

LcdPutChar(' '); //额外输出一个空格 LcdWriteDat(c); LcdCursor++; LcdCheckAC();

}

void LcdPuts(unsigned char *s) //功能：显示字符串 { }

unsigned char ch, cl; for (;;) { }

ch = *s++;

if ( ch == '\\0' ) break; if ( ch < 0x80 ) { } else { }

cl = *s++; LcdPutHZ(ch,cl); LcdPutChar(ch);

8.1.2 主函数程序

/* */

#include 显示主程序

unsigned char SD[4]={'1','2','3','4'};//速度设定 unsigned char FK[4]={'2','2','3','4'};//速度反馈

unsigned int D=0; //方向控制中间变量 unsigned int Pwm=0; //速度产生中间变量

unsigned int Pwm_Value=0; //速度计算中间量 unsigned int Value=0; //速度初值

sbit KEY1=P2^0; //按键 sbit KEY2=P2^1; sbit KEY3=P2^2;

sbit MotorA=P1^6; //两个电机控制端 sbit MotorB=P1^7;

bit SWTR; bit SWTF;

unsigned int SWTV;

#define Pwm_MAX 255

//速度级数

//延时程序变量

/********************************************************/ 函数：Delay() 延时1ms 65.53s

t>0时，延时（t*0.001）s t=0时。延时65.53s

/********************************************************/

void Delay(unsigned int T) //延时程度 { SWTV=T; SWTR=1; while(!SWTF); SWTR=0; SWTF=0; }

void KEY() {

if(Pwm_Value>255) Pwm_Value=255; if(Pwm_Value<0) Pwm_Value=0;

if(KEY3==0) {

if(D==0) D=1; if(KEY1==0) { }

if(KEY2==0) { }

Pwm_Value=Pwm_Value-1; Pwm_Value=Pwm_Value+1;

//按键处理函数

else D=0; }