轉接板使用說明

一. 主旨

此轉接板設計為了LNC600 系列使用, 所以在設計上考慮了電源開關, 歸原點, 過行程及緊急停止等保護電路, 其伺服系統彈性化的設計, 符合大部分的伺服系統使用, 並且提供主軸控制介面與MPG控制介面.

二. 轉接板元件配置圖

三. 轉接板接線定義表

1. 運動訊號介面接腳定義 ( U1) Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

註1: PB, /PB : 脈衝B相位輸出 註2: PA, /PA : 脈衝A相位輸出 註3: A, /A : A 相位訊號輸入 註4: B, /B : B 相位訊號輸入 註5: C, /C : C 相位訊號輸入 註6: EGND : 外部電源接地 註7: AGND : 類比訊號接地 註8: HS: 歸原點輸入控制信號 註9: DACO : 類比訊號輸出 註10: NC : 空腳

定義 6A /6A 6B /6B HS1 HS2 HS3 HS4 1A /1A 1B /1B 1C /1C Pin No. 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 定義 2A /2A 2B /2B 2C /2C EGND EGND P1A /P1A P1B /P1B P2A /P2A Pin No. 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 定義 P2B /P2B AGND DACO1 DACO3 DACO5 E5V NC 6C /6C P4A /P4A P4B /P4B Pin No. 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 定義 3A /3A 3B /3B 3C /3C 4A /4A 4B /4B 4C /4C 5A /5A Pin No. 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 定義 5B /5B 5C /5C P3A /P3A P3B /P3B AGND DACO2 DACO4 DACO6 2. 伺服控制介面接腳定義 ( P1, P2, P3, P4) Pin No. 定義 Pin No. 定義 Pin No. 定義 Pin No. 定義 Pin No. 定義 1 2 3 4 5

/PB PB NC EGND AGND 6 7 8 9 10 SERON EGND SVI_CM NC C 11 12 13 14 15 A B FGND /PA PA 16 17 18 19 20 NC DACO DC24V ALARM SVI_CM 21 22 23 24 25 EGND NC /C /A /B 註1: PB, /PB : 脈衝B相位輸出 註2: PA, /PA : 脈衝A相位輸出 註3: A, /A : A 相位訊號輸入 註4: B, /B : B 相位訊號輸入 註5: C, /C : C 相位訊號輸入

註6: EGND : 外部電源接地 註7: AGND : 類比訊號接地

註8: SERON : 伺服致能訊號輸入

註9: SVI_CM : 伺服控制訊號輸入共點 註10: DACO : 類比訊號輸出 註11: ALARM : 伺服警報輸出 註12: FGND : 外殼接地 註13: NC : 空腳