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自动化立体仓库堆垛机系统设计

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目录

1 绪论 ................................................... 错误!未定义书签。 1.1 概述 .................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.2 仓储的发展过程 .............................................................................. 错误!未定义书签。 1.3 自动化仓储的优势和劣势 .............................................................. 错误!未定义书签。 1.4 我国仓储业现状 .............................................................................. 错误!未定义书签。 2 自动化立体仓库简介 .................................... 错误!未定义书签。 2.1 自动化立体仓库的发展现状 .......................................................... 错误!未定义书签。 2.2 自动化立体仓库的基本构造 .......................................................... 错误!未定义书签。 2.3 自动化立体仓库的显著优势 .......................................................... 错误!未定义书签。 3 堆垛机简介 ............................................. 错误!未定义书签。 3.1堆垛机的功能 .................................................................................. 错误!未定义书签。 3.2 设计思路 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 3.3 堆垛机结构及设计要点 .................................................................. 错误!未定义书签。 3.3.1 机架 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 3.3.2 行走机构 .................................................................................. 错误!未定义书签。 3.3.3 提升机构和载货台 .................................................................. 错误!未定义书签。 3.3.4 货叉 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 3.4 堆垛机出入库流程 .......................................................................... 错误!未定义书签。 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 3.4.2 出库作业流程 .......................................................................... 错误!未定义书签。 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 3.5本设计的主要参数 .......................................................................... 错误!未定义书签。 3.6 电气设备及控制 .............................................................................. 错误!未定义书签。 3.7 安全保护装置 .................................................................................. 错误!未定义书签。 4 机械部分设计 ........................................... 错误!未定义书签。 4.1 输送伸缩式货叉 .............................................................................. 错误!未定义书签。 4.2 货叉设计分析 .................................................................................. 错误!未定义书签。

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固定叉 ................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.2.2 中间叉 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 4.2.3 前叉 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 5 堆垛机控制系统设计 ..................................... 错误!未定义书签。 5.1 控制功能 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 5.2 控制原理 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 5.2.1 控制系统结构 .......................................................................... 错误!未定义书签。 5.2.2 控制速度 .................................................................................. 错误!未定义书签。 5.2.3 位置确定 .................................................................................. 错误!未定义书签。 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 5.2.6 条形码系统 .............................................................................. 错误!未定义书签。 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 6 堆垛机系统电器元件选择 ................................. 错误!未定义书签。 6.1 PLC的选择 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 6.1.1 概述 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 6.1.2 PLC的基本结构 ....................................................................... 错误!未定义书签。 6.1.3 PLC的工作原理 ....................................................................... 错误!未定义书签。 6.1.4 SIMATIC S7-314C-2DP介绍 ................................................... 错误!未定义书签。 6.1.5 集成I/O的布置和使用 .......................................................... 错误!未定义书签。 6.2 电机的选择 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 6.2.1 升降电机的选择计算 ............................................................ 错误!未定义书签。 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 6.3变频器的选择 .................................................................................. 错误!未定义书签。 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 6.3.2 丹佛斯变频器部分特性 .......................................................... 错误!未定义书签。 6.4低压断路器的选择 .......................................................................... 错误!未定义书签。 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 6.4.2 施奈德断路器 .......................................................................... 错误!未定义书签。