信捷PLC应用案例（体会）之CX2系列在剪切机上的应用

山东大风机电自动化 王伦

摘要：本文主要介绍了信捷PLC在剪切机上的开发应用情况，侧重于开发体会和信捷PLC在此次开发的亮点。

关键词：信捷PLC XC2系列 步进电机

2013年为临沂某切割机械厂开发了一款高精度的数控板材切割机，使用的是信捷XC2基本型系列PLC。 薄型板材数控剪切机的组成：

图1：设备结构图

①数控控制箱：内置触摸屏， PLC，送料电机调速器等元器件，用于控制整个设备的运行和操作。

②电动剪板机：电控控制切刀，实现快速剪切，性能可靠稳定。

③高摩擦力拉料装置：采用摩擦系数极高的高档橡胶材质圆滚，用于拖动板材的移动，两个圆滚之间压力大，摩擦系数高，因而拉力大，无打滑现象，是实现高精度送料的关键。 ④步进电机：停止准确，送料速度快。

工作过程：

很简单，就是让步进电机以设定的速度转动一定距离停止。

控制难点（电气方面）

步进电机的启动速度控制：启动速度过快，则圆滚转动异常，容易出现拉力不足，导致送料跟不上，剪切出现误差。启动速度过慢，则整体剪切速度过慢，影响客户的生产效率。 解决办法：使用PLSR指令

① 技术手册上对该指令的介绍如下：

图2：PLSR指令

图3：PLSR指令频率变化图

按照上述说明编程吧，步进电机实现了图中的频率变化。

问题出现了：上述编程的缺陷在于实现设置后某段距离的运行频率，也就是实现将你的运行距离分区域，每段区域以不同的速度/频率运行。可是，运行距离不是固定的，用户需要设置不同的运行距离以便剪切不同长度的板材。解决办法1：编写一段程序，自动将不同的运行长度划分成设定段数（例如10段），每段赋予设定的频率，从而实现上述图中的频率变化图。 ② 解决办法2：使用脉冲配置

选定脉冲指令类型：带加减速脉冲输出，给频率，脉冲数，加减速时间设置好寄存器之后，就可以在触摸屏上设置速度，长度，加速时间