工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A）

专业 姓名 学号 题号 题分 得分

一、填空题（每题5分，共25分）

1. 杆AB绕A轴以=5t（

以rad计，t以s计）

一 25 二 15 三 15 四 20 五 10 六 15 总分 100 的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为

R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1

为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M的运动方程为_s?πR?10Rt 。 2

2. 平面机构如图所示。已知AB//O1O2，且

AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板， AD=BC=b，AO1杆以匀角速度绕O1轴转动，

则矩形板重心C?点的速度和加速度的大小分别 为v＝_ r _，a＝_ r 。

并在图上标出它们的方向。

3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。

4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C点，质量 为m，半径为R，偏心距OC?角加速度为

R。转动的角速度为2，

，若将惯性力系向O点简化，则惯性

，me2

力系的主矢为_____ me ；____；

m(R2?2e2)?惯性力系的主矩为____。各矢量应在图中标出。

2

5.质量为m的物块，用二根刚性系数分别为k1和k2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率

为_______________，若物体受到干扰力F=Hsin（ωt） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。

二、计算题（本题15分）

图示平面机构中，杆O1A绕O1轴转动，设O2B = L，在图示

= 30°位置时，

杆O1A的角速度为，角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。

解：以铰链为动点，杆O1A为动系。有

e vB?O1B???L?sin??L?

evB???rer?L?， vB?vBcos??vB?vB?vB， vB?sin?123L? 2故 ?1?vB?? (逆钟向) [6分] O2Bcre又 aB?0,2?vB?3L?2,a?B?0

a?B?L?12?L?2 [10分]

eerc由 a?B?a?B?a?B?a?B?aB?aB cx： a?Bsin??a?Bcos??aB c得 a?B?2aB?3a?B?3L?2

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