片机,DSP和智能调节器.
6.计算机控制系统中集散控制系统的体系结构分为哪几部分?
答:计算机控制系统中集散控制系统(DCS)的体系结构分为分散过程控制级,集中操作监控级,综合信息管理级三部分. 7.现场总线控制系统的结构模式分为哪几部分?
答:现场总线控制系统(FCS)的结构模式为操作站---现场总线智能仪表 两层结构.(DCS为操作站-控制站-现场仪表 三层结构模式)
第二章
1.什么是计算机的总线?
答:所谓总线,就是计算机各模块之间互联和传送信息(指令,地址和数据)的一组信号线.分为内部总线和外部总线. 2.计算机的外部总线有哪几种?
答:计算机的外部总线有RS-232C,RS-485,IEEE-488,USB等等.
3.RS-232C串行通信总线采用什么传输方式?为什么RS-232C的传输距离不远?
答:RS-232C串行通信总线采用的是不平衡传输方式.由于发送器和接收器之间有公共的信号地线,共模信号不可避免地要进入信号传送系统中.当传输距离过远时,发送器与接收器各自会形成不同的对地电位.
4.RS-485串行通信总线采用什么传输方式?它与RS-422A串行通信总线的区别是什么?
答:RS-485串行通信总线采用的是不平衡传输方式. 区别在于RS-485为半双工工作方式,而RS-422A为全双工工作方式.且RS-422A适用于两点之间进行高速,远距离通信,而RS-485适用于多点之间进行高速,远距离通信.
5.数字量I/O的接口芯片有什么作用?有哪些典型芯片? P30
6.积分电路对数字量信号的调理过程。
P31为了清除由于接点的机械抖动而产生的振荡信号,一般都就应加入有较长时间常数的积分电路来消除这种振荡. 7.采用光电耦合器的大功率输入调理电路的工作过程。
P32
8.什么是香农采样定理?
香农采样定理:如果模拟信号(包括噪声干扰在内)频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率f>=2fmax进行采样,那么采样信号就能惟一地复观. 9.什么是量化误差?
量化过程实际上是一个用q去度量采样值幅值高低的小数归整过程,由于量化过程是一个小数归整过程,因而存在量化误差,量化误差为(+_1/2)q.
10.什么是孔径时间和孔径误差?
完成一次A/D转换所需的时间称为孔径时间.
孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换误差,即为孔径误差.
11.采样保持器的工作原理?P41
VINVINA1S+-A2VOUTtVOUTt采样保持CH(a)原理电路图 2-8 采样保持器 (b)工作波性
12.结合具体电路,分析以AD574A为核心的A/D过程通道的工作过程。 P45
13.什么是串模干扰,抑制的方法有哪些? 串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰信号. 高通,低通,带通滤波器.
尖峰型串模干扰民为主要干扰源时,用双积分A/D转换器. 采用双绞线作信号引线(减少电磁感应) 14.什么是共模干扰,抑制的方法有哪些?
所谓共模干扰,是指A/D转换器两个输入端公有的干扰电压. 抑制方法:变压器隔离 光电隔离 浮地屏蔽 15.什么是长线传输干扰,抑制的方法有哪些?
长线传输干扰是指:长线传输受到外界干扰,具有信号延时,
高速度变化的信号在长线中传输时,还会出现波反射现象. 抑制方法:终端匹配 始端匹配
16.计算机控制系统中有哪些类型的地线?
有模拟地线,数字地线,安全地线,系统地线,交流地线
+5V100ΩPA7PA3PA0PB7PC总线8255APB0PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0D0CECSR/C12/8VLOGICSTSBIFOFFD11REFIND8REFOUTD7AD574A10VINAGNDDGNDA0+12V100KΩ100KΩ-12V100Ω+15V548+15V-15VSmVDDVEEV013LF398CH76-15VCD4051S0INHCBAVSSS7V7图 3-19 8路12位A/D转换模板电路
第三章
1. 逐点比较法直线插补原理
加工第三象限直线OA,起点为O(0,0),终点坐标为A(-6,-4),试进行插补计算并作出走步轨迹图。 P84
2.逐点比较法圆弧插补原理
加工第四象限逆圆弧AB,已知起点的坐标为A(0,-4),终点的坐标为B(4,0),试进行插补计算并作出走步轨迹图。 P87
3.根据已知的三相步进电机的工作时序图,分析说明其工作方式。
A-B-C-A…….
4.已知三相步进机的转子为40个齿,定子为3对磁极,试求工作在三相六拍方式时的步距角和齿距角。 步距角:360/40/6=1度 齿距角360/40=9度
第四章
1D(s)?1:求惯性环节 T s ? 1 1 的差分方程
? 有 解:由 D ( s) ? E ( S)Ts?11U(S)1(T1s?1)U(s)?E(s)
化成微分方程:
T1du(t)?u(t)?e(t)dt以采样周期离散上述微分方程得