角度PTCH2SRV_RMAX_DN 0 /秒 角度PTCH2SRV_RMAX_UP 0 /秒 0 100 0 100 这个参数设置了控制器生成的俯仰最大低头比率(度/秒). 设为0则取消限制. 这个参数设置了控制器生成的俯仰最大抬头比率(度/秒). 设为0则取消限制. 这个参数决定了从产生需求到获得对应的俯角所需的时间. 0.5是一个不错的默认值，基本适用于所有模型. 高级用户也许会想要改小这个值PTCH2SRV_TCONST 0.5 秒 0.4 1.0 以获得更快的响应，但是将它改得比设备的最小响应时间还小是没有任何意义的 Q_ENABLE RALLY_INCL_HOME 0 0 到接力点的最大距离. 若当前位置距离最近的接力点超过这个距离，而到家的距离又小于任何一个接力点到当前位置的距离，则执行返航，而 RALLY_LIMIT_KM 5 千米 不是飞向最近接力点. 这防止不同飞场的接力点被错误使用. 若设为0则最近的接力点无论多远总是会使用. RALLY_TOTAL RC1_DZ RC1_MAX RC1_MIN 0 30 1900 1100 PWM 0 200 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:已装载的总接力点(Rally Point)数 遥控中点附近的死区脉宽值. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. RC1_REV 1 正常 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC1_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC10_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC10_FUNCTION 0 开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 14:云台2横滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰设为任何其他值则开启对应的功能 遥控中点附近的死区脉宽值. 流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC10_MAX RC10_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC10_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC10_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC11_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC11_FUNCTION 0 云台2俯仰 14:云台2横滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:台2横转 13:设为任何其他值则开启对应的功能 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC11_MAX RC11_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC11_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC11_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC12_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC12_FUNCTION 0 14:云台2横设为任何其他值则开启对应的功能 滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC12_MAX RC12_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC12_REV 1 正常 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC12_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC13_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC13_FUNCTION 0 14:云台2横设为任何其他值则开启对应的功能 滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC13_MAX RC13_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC13_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC13_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC14_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映RC14_FUNCTION 0 射 2:襟翼 3:自动襟翼 设为任何其他值则开启对应的功能 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控中点附近的死区脉宽值. 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 14:云台2横滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC14_MAX RC14_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC14_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC14_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC15_DZ RC15_FUNCTION RC15_MAX RC15_MIN RC15_REV RC15_TRIM RC16_DZ RC16_FUNCTION RC16_MAX RC16_MIN 0 0 1900 1100 1 1500 0 0 1900 1100 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000.