第一节指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 代码 G00 G01 01 G02 G03 G04 00 G10 G20 06 G21 G22 04 G23 G25 08 G26 G27 G28 G30 G32 01 G34 G40 G41 G42 G50 设定 00 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 14 局部坐标系设定 机床坐标系设定 工件坐标系选择1 工件坐标系选择2 工件坐标系选择3 工件坐标系选择4 工件坐标系选择5 07 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 坐标系设定或主轴最大速度00 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 G59 G65 G66 12 G67 G70 G71 G72 G73 00 G74 00 工件坐标系选择6 调用宏指定 模态宏调用 模态宏调用注销 精车固定循环 外径粗车循环 端面粗车循环 固定形状粗车循环 Z向啄式钻孔及 端面沟槽循环 G75 G76 G90 G92 G94 G96 05 G97 G98 02 G99 01 外径断续切槽循环 多头螺纹切削循环 外圆切削循环 螺纹切削循环 端面切削循环 恒线速度控制有效 恒线速度控制取消 进给速度按每分钟指定 进给速度按主轴每转进给量指定 二、FANUC0iMATE-TB编程规则

1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。

2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。

3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。

4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。

5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。

三、常用准备功能代码详解

1．直线插补（G01）

格式：G01X（U）Z（W）F

说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。

⑴圆角自动过渡： ——格式：G01XRF

G01ZRF

——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。

——程序示例： O4001 N10T0101

N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.R-5. N50G1Z-25.R3. N60G1X30.5 N70G28X120.Z100. N80M30

⑵直角自动过渡： ——程式：G01XCF

G01ZCF

——说明：倒直角用指令C，其符号设置规则同倒圆角。 ——程序示例： O4002

3020图4-1-1圆角自动过渡过

2×45°3×45°N10T0101

N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.C-2. N50G1Z-25.R3. N60G1X30.5 N70G28X120.Z100. N80M30

25图4-1-2直角自动过渡