[参考答案]

B、D处有局部自由度。

19.试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。

[参考答案]

；

20.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。

；不能运动，因F为零。

[参考答案]

C、D、E均为复合铰链。

无法运动，不能成为机构。

21.试计算图示运动链的自由度。

[参考答案]

A、E、F为复合铰链，故二、平面连杆机构及其设计 1. 图示铰链四杆机构中，已知

，AD为机架，

若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。

[参考答案]

要得到双摇杆机构有两种可能。 （1）机构存在整转副，且是B、C，则

1）CD 2）CD

为最短。

杆最长 杆中间长

（2）机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。 1）CD

杆最长

但不超过 三杆和即 2）CD 3）CD

杆中间长 杆最短

综上得

2. 图示铰链四杆机构中，，问：为何值时 （给

出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。

[参考答案]

（1）AD不能成为最短杆 （2）AD为最长杆

（3）AD

为中等长，CD为最长杆时，

，机架长度

3 试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数

，求曲柄长度

（要求写出设计步骤）。

[参考答案]

。

作

，作

，过A

作，得B点。

故曲柄长

4. 图示曲柄摇块机构中，已知

从动杆

，，试计算此机构的极位夹角及

BE的摆角。

[参考答案]

。

。 摆角

。 极位夹角

5. 在图示铰链四杆机构中，其杆长为

为

，，而另两个杆的长度之和

，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 的长度应为多少？

[参考答案]

根据有曲柄条件：

，且

为连架杆，可知

，

则有

考虑极限状态有 又

(1)

(2)

(3)

故

将(3)代入(2)得：

故 同理若c

为最大时，则

6. 如图所示，在一铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，且AD为机架。试分析：

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，lAB的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，lAB的取值范围。

[参考答案]

解：（1）AB最短：

最大值为150mm。

（2）AD最短： 1）AB不是最长，即2）AB为最长杆，即AB

，且

，所以

所以

最小值

为450mm。

（3）图示机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构。

lAB的取值范围

7. 如图示插床的导杆机构，已知：

的长度及插刀P的行程H，又若需行程速比系数变？

，行程速比系数

， 求曲柄BC

，则柄BC应调整为多？此时插刀行程是否改

[参考答案]

（1）

（2）

插刀行程增大