YL-235A设备设计机械手传送带物料分拣毕业设计

8.3变频器操作

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8.4变频器操作面板说明

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八. I/O分配表

输 入 地 址 序号 地址 1 2 3 I0.0 I0.1 I0.2 备注 启动 停止 气动手爪传感器 输 出 地 址 序号 地址 1 2 3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 4 I0.3 旋转左限位传感器 4 Q0.3 5 6 7 I0.4 I0.5 I0.6 旋转右限位传感器 气动手臂伸出传感器 气动手臂缩回传感器 5 6 7 Q0.4 Q0.5 Q0.6 8 9 I0.7 I1.0 手爪提升限位传感器 手爪下降限位传感器 8 9 Q0.7 Q1.0 10 11 I1.1 I1.2 物料检测传感器 推料一伸出限位传感器 10 11 Q1.1 Q1.2 12 13 14 15 16 17 18 19 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 推料一缩回限位传感器 推料二伸出限位传感器 推料二缩回限位传感器 推料三伸出限位传感器 推料三缩回限位传感器 启动推料一传感器 启动推料二传感器 启动推料三传感器 12 13 14 15 16 17 18 Q1.3 Q1.4 Q1.5 驱动推料三伸出 驱动蜂鸣报警 驱动变频器五端子 驱动推料一伸出 驱动推料二伸出 驱动手抓上升 驱动手抓下降 驱动手臂右转 驱动手臂伸出 驱动手臂缩回 驱动手臂左转 备注 驱动转盘电机 驱动手爪放松 驱动手爪夹紧 Q1.6 驱动变频器六端子 Q1.7 Q2.0 Q2.1 驱动变频器七端子 驱动绿色指示灯 驱动红色指示灯 19

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20 I2.3 传送带入料检测光电传感器

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