YL-235A设备设计机械手传送带物料分拣毕业设计

5.物料分拣部分程序截图

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设计心得

紧张刺激的亚龙YL235A型光机电一体化实训结束了，每个实

训结束的时候都会写这个，本次也是相同项目的第二个实训结束，心情反而有些沉重起来，我们知道的太少了，在编程的时候大多的知识不能连贯起来灵活的运用，就好像上次的期末上机考试，在充分的准备下，老师考了却是最基本的，可问题就出现在这里了，最基本的倒不会了，在PLC编程中其实我们学的最多的是步进指令，老师也有意的让我们去使用这一指令，虽然PLC的指令有很多，在本次实训中，同学们用到的也都是步进指令，所以这是我们锁必须学会的，门门了解不如一门精通，在设计中一直有几个问题：

1、

步进指令中运用主控控制怎么才能让每次启动的时候能一直循环下去，在我们这一小组，刚开始运用的也是主控，但是到后来发现每次启动的时候，都必须手动强制使S20得电，这样显然是不行的，本人比较喜欢主控，比较方便，不会像其他必须在每一步前加一个继电器。 2、

并行分支合理的运用，有使一步一步的进行的，比如在分支中S30、S40、S50，有的使先S30得电，再S40得电,最后S50得电，有的是一起都得电然后最后汇总。

实训的目的就是要我们把理论学习在实践中充分的运用起来，在外

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面走向社会的时候，能有一技之长，我们在实训中的确学到了很多在课堂上不能很好学会的知识，我希望自己在每一次的实训都能以最好的心态，最大的兴趣，和最好的发挥去做好它！

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参考文献

1、 亚龙YL-235A光电型实训指导书 2、 毕业设计任务书 3、 PLC项目教程

4、 网上以及图书馆查阅资料 5、 工厂电气化控制

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