班级 姓名 学号 机械原理
e1?m(?2x1tg?)2?5(?2?0.206tg20?)?7.12?? e2?m(?2x2tg?)2?5(?2?0.206tg20?)?8.612?? p1?s1?e1??m?5??15.71mm p2?s2?e2??m?5??15.71mm
**9、设已知一对斜齿轮传动， z1=20, z2=40, mn=8mm, ?n=20, han =1, cn
○
=0.25, B=30mm, 并初取β=15，试求该传动的中心距a(a值应圆整为个位数为0或5，并相应重算螺旋角β )、几何尺寸、当量齿数和重合度。 解1）计算中心距a 初取??15?，则a?○
mn8(20?40)(z1?z2)??248.466
2cos?2cos15?取a?250mm，则??arccosmn(z1?z2)8(20?40)?arccos?16?15?37??
2a2?250小齿轮 大齿轮 2）计算几何尺寸及当量齿数 尺寸名称 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿顶高、齿根高 法面及端面齿厚 法面及端面齿距 当量齿数 3）计算重合度??
d1?mnz1/cos??166.67mm da1?d1?2ha?182.67mm df1?d1?2hf?146.67mm d2?333.33mm da2?349.33 df2?313.33 db1?d1cos?t?155.85mm *ha?hamn?8mm db2?311.69mm *ha?(ha?c*)mn?10mm sn??mn/2?12.57mm pn??mn?25.14mm zv1?z1cos3??22.61 st??mn/(2cos?)?13.09mm pt?pncos??26.19mm zv2?z2cos3??22.61 ?t?arctg(tg?n/cos?)?arctg(tg20?/cos16?15?37??)?20?45?49??
评语 任课教师 日期
31
班级 姓名 学号 机械原理
?at1?arccos(db1/da2)?arccos(155.84/182.67)?31?26?49?? ?at2?arccos(db2/da2)?arccos(311.69/349.33)?26?50?33??
???z1(tg??1?tg?t)?z2(tg??2?tg?t)2?
20(tg31?26?49???tg20?45?49??)?40(tg26?50?33???tg20?45?49??)??1.592????Bsin?/?mn?30sin16?15?37??/8??0.332 ?????????1.59?0.332?1.92
10、设计一铣床进给系统中带动工作台转动的阿基米德蜗杆传动。要求i12=20.5,
**m=5mm, α=20, ha=1, c=0.2, 求蜗轮蜗杆传动的基本参数(z1、z2、q、γ1、β2)、
○
几何尺寸(d1、d2、da1、da2)和中心距a。
解1）确定基本参数
选取z1=2（因为当i12?14.5~30.5时，一般推荐z1?2。）
z2?i12z1?20.5?2?41
查表确定d1?50mm，计算q?d1/m?50/5?10
?1?arctg(mz/d1)?arctg(5?2/50)?11?18?36?? ?2??1?11?18?36??
2）计算几何尺寸
d1?50mm， d2?mz2?205mm
da1?d1?2ha?60mm da2?d2?2ha?215mm df1?d1?2hf?38mm df2?d2?2hf?193mm
3）中心距a=
a?m5(z1?z2)?(10?41)?127.5mm 22
评语 任课教师 日期
32
班级 姓名 学号 机械原理
11、在图示的各蜗轮蜗杆传动中，蜗杆均为主动，试确定图示蜗杆、蜗轮的转向或螺旋线的旋向。
轮系及其设计
1、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i15, 指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
解 此轮系为 空间定轴轮系
i15??z2z3z4z5z1z2?z3?z4?50?30?40?52
20?15?1?18?577.78
2、在图示输送带的行星减速器中，已知：z1=10, z2=32, z3=74, z4=72, z2=30 及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。
解：1－2－3－H行星轮系； 3－2－2’－4－H行星轮系； 1－2―2’－4－H差动轮系； 这两个轮系是独立的
Hi13?，
n1?nHz??1?nHz3(1)
评语 任课教师 日期
33
班级 姓名 学号 机械原理
Hi43?n4?nHz2?z3??nHz4z2z1 z3(2)
i1H?1?
i4H?1?z2?z3 z4z2i41?i4Hi1Hz2?z3z4z2?
z11?z31?n4?6.29r/min 与n1转向相同。
3、图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30, z2=25, z3=z4=24, z5=18, z6=121, n1=48～200r/min, nH=316r/min, 求n6=？
解 此差动轮系的转化轮系的传动比为：
Hi16?zzzn1?nH25?24?121?(?1)246??5.6
n6?nHz1z3z530?24?181(n1?n6)?nH Hi16n6?当n1?48~200(rmin)时，则：
n6?11?(48?316)?316~?(200?316)?316?268.14~295.29(rmin) 5.65.6n6转向与n1及nH转向相同。
4、图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z1=z3=17, z2=z4=39, z5=18, z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH=？
评语 任课教师 日期
34
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解：当制动器B制动时，A放松时，整个轮系 为一行星轮系，轮7为固定中心轮，鼓轮H为系杆，此行星轮系传动比为：
Hi1H?1?i17?1?(?1)1Z2Z4Z7
Z1Z3Z5 ?1?39?39?152?45.44
17?17?18nH?n1i1H?145045.44?31.91
nH与n1转向相同。
5、如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39, n1=3000r/min,试求螺丝刀的转速。
解：此轮系为一个复合轮系， 在1－2－3－H1行星轮系中：
H1i1H1?1?i13?1?Z339?1? Z17在4－5－6－H2行星轮系中
H2i4H2?1?i46?1?Z639?1? Z47i1H2?i1H1?i4H2?(1?392)?43.18， 7故nH2?n1i1H2?300043.18?69.5(rmin)，其转向与n1转向相同。
6、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36, z2=60, z3=23，z4=49, z4=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167,试求行星架H的转速nH（大小及转向）？
解：此轮系是一个复合轮系 在1－2（3）－4定轴轮系中 i14?，
Z2Z460?49??3.551（转向见图） Z1Z336?23
评语 任课教师 日期
35