中国石油大学（北京）现代远程教育

毕 业 设 计（论文）

机械设计制造及其自动化方向

——自动上下料机械手

设计

姓 名： 性 别： 男

专 业: 机械设计制造及其自

动化

批 次： 0809 层 次： 专升本 电子邮箱： @QQ 联系方式：

学习中心： 指导教师：

2011年4月22日

目录

第

一

章

绪

论 ………………………………………………….4 1.1

工

业

机

械

手

概

况 …………………………………………...4 1.2

工

业

机

械

手

的

分

类 .………………………………………..4 1.3

工

业

机

械

手

的

发

展

趋

势…………………………………….5 1.4

本

章

小

结…………………………………………………….6 第二章

工业机械手的设计方

案 …………………………….7

2.1工业机械手的组

成 …………………………………………7 2.2

规

格

参

数 ……………………………………………………8 2.3

设

计

路

线

与

方

案 ……………………………………………8 2.4

本

章

小

结 ……………………………………………………9 第三章 机械手各部分的计算与分析 .……………………..10 3.1

手

部

计

算

与

分

析 …………………………………….……10

3.1.1

输

入

输

出

力

的

比

率

分

析 ……………………………………...…10

3.2 腕部计算与分

析 …………………………………………13

3.2.1

腕

部

设

计

的

基

本

要

求 …………………………………….……..13