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File

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open：打开 save：保存

Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线 Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状 3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持 Close all：关闭所有打开的实体 Quit：退出

Edit：

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Clone：克隆选中的点云

Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）

? Subsample：采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。

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Apply Transformation：可以对选中的实体做变换（4*4矩阵、轴线角，欧拉角） Multiply / Scale：让选中实体的坐标倍增。

Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相对于另外一个实体或者坐标系移动选中的实体

? Segment (Interactive Segmentation Tool)：通过画2D多边形分隔选中的实体

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Crop：分割一个或多个在3D-Box里面的点云。

Edit global shift and scale：进行全局变换和和比例缩放。 Toggle (recursive)：用于控制键盘的快捷键。 Delete：删除选中的实体。

Colors > Set Unique：为所选实体设置唯一一个的颜色

Colors > Colorize：为所选实体着色，具体表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的RGB而得到新的颜色

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Colors > Levels：通过调整颜色的柱形图变色，类似于Photoshop的Levels方法 Colors > Height Ramp：为所选实体设置颜色渐变（线形、梯形、环形）

Colors > Convert to Scalar Field：将当前的 RGB 颜色字段转换为一个或几个标量字段 Colors > Interpolate from another entity：在所选实体中插入另外一个实体的颜色 Colors > Clear：移除所选实体的颜色域 Normals > Compute：计算所选实体的法线 Normals > Invert：反转所选实体的法线

Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：用同样的方法重新定位点云的全部法线（最小生成树）

? Normals > Orient Normals > With Fast Marching：用同样的方法重新定位点云的全部法线（快速行进法）

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Normals > Convert to > HSV：将云的法线转换到 HSV 颜色字段

Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：转换点云的法线到两个标量域 Normals > Clear：为选定的实体移除法线 Octree > Compute：强制计算给定实体的八叉树

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Octree > Resample：通过代替每个八叉树单元内的所有点来重新取样

Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane)：计算点云在xy平面上的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三角算法）

? Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane)：计算点云在最佳平面的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三角算法）

? Mesh > Convert texture/material to RGB：将选定网格的网格材料和纹理信息转换为逐个点的 RGB 字段

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Mesh > Sample points：在一个网格中随机取样

Mesh > Smooth (Laplacian)：平滑一个网格（Laplacian smoothing，拉普拉斯平滑算法） Mesh > Subdivide：细分网格，此算法递归细分网格三角形，直到他们的表面细分到用户指定值之下。

? Mesh > Measure surface：测量网格的总体表面积和每个三角形的平均表面积，在控制台输出

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Mesh > Measure volume：测量闭合网格的体积，在控制台输出

Mesh > Flag vertices：检查网格的基本特性，为每个网格样本做标志：0 = normal，1 = border，2 = non-manifold

? Mesh > Scalar field > Smooth：平滑网格顶点相关联的标量场。此方法与高斯滤波（Gaussian Filter）相反。运用qPCV插件后，此方法特别有用

? Mesh > Scalar field > Enhance：增强与网格顶点相关联的标量场。运用qPCV插件后，此方法特别有用

? Sensors > Edit：修改指定传感器内外在参数

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