启动时，K1（Q0.1）打开；

当液位L2信号（I0.2）过来时，K2（Q0.2）打开，同时K1（Q0.1）关闭；

当液位L1信号（I0.3）过来时，K2（Q0.2）关闭，同时电炉H（Q0.4）打开；

当T信号（I0.4）过来时，搅拌器M（Q0.5）打开，同时电炉H（Q0.4）关闭，5min中后，停止加热，并打开K3（Q0.3）；

当液位降到L3（I0.5）时，经过10s，K3（Q0.3）关闭，并且重新循环。

实验仿真：

首先按下启动开关，K1打开，如下：

当液位达到L2时，K2（Q0.2）打开，同时K1（Q0.1）关闭，如下：

当液位L1信号（I0.3）过来时，K2（Q0.2）关闭，同时电炉H（Q0.4）打开，如下：

当T信号（I0.4）过来时，搅拌器M（Q0.5）打开，同时电炉H（Q0.4）关闭，5min中后，停止加热，并打开K3（Q0.3），如下：

当液位降到L3（I0.5）时，经过10s，K3（Q0.3）关闭，如下：

循环到初始状态。

仿真出现的问题：对于液位传感信号以及温度传感信号，要一直在，说明程序有点欠缺，应该在加入记忆环节以后会改善效果。

6．使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。

左上为原点，按起动按钮SB1后，其动作顺序为：下降→吸球（延时1s）上升→右行→下降→放球（延时1s）→上升→左行。

其中：LS1左限位；LS3上限位；LS4小球右限位；LS5大球右限位；LS2大球下限位；LS0小球下限位。

机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。 试分配I/O，设计画梯形图。

分析：I0.0：SB1启动按钮；Q0.0：机械臂从原点下降； I1.0：左侧小球下限；Q0.1：机械臂吸球；

I1.1：左侧大球下限；Q0.2：机械臂向原点上升； I1.2：左侧上限； Q0.3：机械臂右行；

I1.3：小球右限； Q0.4：机械臂在右侧下降； I1.4：大球右限； Q0.5：机械臂放球；

I1.5：右侧小球下限；Q0.6：机械臂在右侧上升； I1.6：右侧大球下限；Q0.7：机械臂左行； I1.7：右侧上线；

I2.0：再次回到原点；

之后就可以根据题意，编写程序； 程序如下：

机械臂从原点下降；

下降到下限位后，机械臂吸球，1s后吸到大球或者小球，开始上升；

上升到到上限位，开始右行；

到右限位后开始下降；