4.用 PLC 控制搬运机械手将物体由某点搬运到传送带上的设计，并进行安装、接线和调试。

（1）工艺过程

①当工人将工件放在传送点时，SQ0 压下，表明有工件需要传送。 ②只要传送点一有工件， 机械手手臂先下降 （B 缸动作） 至下限位 （SQ4 压下） 将其抓取 ， （C 缸动作） ， 1S 后机械手上升（B 缸复位）至上限位（SQ3 压下） ，机械手左移（A 缸动作）至传送点上方（SQ1 压下） 。 机械手臂再次下降，下降到位，SQ4 压下（C 缸复位）后放开工件，1S 后机械手上升，SQ3 压下后右移（A 缸复位）至原点（SQ2 压下） 。

③当机械手放下工件（SQ5 被压下）并上升至上限位后，传动带电机 M 启动，开始传送工件，2S 后 自动停止。机械手搬运工件，需在前一次工件运走后才能下降将工件放下，否则需要等待。

（2）控制要求

①工作方式设置为手动、单周期、自动循环 ②有必要的电气保护和联锁。

③单周期及自动循环时应按上述顺序动作。?

1# 答题纸 #1：PLC控制的主/控电路图（或系统框图、功能图等方案图）

2# 答题纸： #2：材料申领单（三相异步电动机功率现场确定） 序号 代号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 QF KM FR SB1- SB6 SQ0- SQ5 YV1- YV4 FU0 FU1 FU2 名 称 低压断路器 接触器 热继电器 按钮 磁性开关 电磁阀 熔断器 熔断器 熔断器 型 号 规 格 ZD47-63 C16 CJ10-10 JR36-20 NP2 单位 数量 只 只 只 只 只 只 只 只 只 台 只 只 1 1 1 1 6 6 3 3 1 1 1 1 绿色6只、红色1只 备注 3P SMC-D-A93 YC24D-15 RL1-15/10 RT14-20/5 RT14-20/2 FX3U-48M PLC 可编程控制器 QF1 SA 低压断路器 三位选择开关 DZ47LE-63 C10 XB2BJ53C 1P 申领人： 年 月 日 3# 答题纸

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3-1：现场元件信号对照表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 元件 代号 元件名称 信号功能用途 过载保护 线端 代号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 序号 1 2 3 4 元件 代号 元件名称 信号功能用途 A缸 B缸 夹紧 传动带 线端 代号 Y21 Y22 Y23 Y24 FR SB1 SB2 SB3 热继电器 按钮 按钮 按钮 启动 停止 A缸点动 YVA YVB YVC KM 电磁阀 电磁阀 电磁阀 接触器 SB4 B缸点动 按钮 C缸点动 SB5 按钮 传动带点SB6 按钮 工件检测 SQ0 接近开关 SQ1 磁性接近开关 A缸左限位 SQ2 磁性接近开关 A缸右限位 SQ3 磁性接近开关 B缸上限位 SQ4 磁性接近开关 B缸下限位 SQ5 接近开关 输送检测 循环 SA3 三位选择开关 单周 #3-2：绘制PLC的I／O接线图：（如PLC控制系统主/控电路图已明确，可省略）