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第二章 机构的结构分析

作业题：

1． 图示为一简易冲床的初拟方案。设计思路是：动力由齿轮1输入，轴A连续转动，固联与轴A上的凸

轮推动杠杆3使冲头4上下往复运动实现冲压工艺，试绘出其机构运动简图，分析能否实现上述构思，并提出两种修改意见（以机构运动简图表示）。

2． 如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1ˊ为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5

上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕轴C上下摆动；同时又通过偏心轮1ˊ、连杆2、滑槽3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，计算其自由度。

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3． 图示是一为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1

为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲 90°时的机构运动简图。

4．试绘出下列各机构的机构示意图，计算其自由度，并说明运动是否确定。

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5．计算下列各机构的自由度，若存在复合铰链，局部自由度，虚约束请明确指出。

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6．计算图示机构的自由度，并分析基本杆组，确定机构的级别。

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第八章 平面连杆机构及其设计

作业题：

1． 图示四杆机构中各杆件长度已知：a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。试问：1）若取杆件d

为机架是否存在曲柄？如存在，哪一杆件为曲柄？2）若分别取其它杆件为机架，可得到什么类型的机构？

2． 图示铰链四杆机构ABCD中，各构件长度如图所示（μl=10mm/mm），AB主动，试求：

1） 两连架杆AB、CD为何类构件？

2） 该机构有无急回性质？若有，其行程速比系数K为多少？ 3） 在图中作出最小传动角γmin对应的机构位置ABCD；

4） 若改为以CD杆为主动，该机构有无死点？若有，请用虚线画出死点位置。

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