基于西门子S7-200的交通灯控制设计

网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出\网络就是控制器\的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。

1.6 S7-200系列PLC的基本指令

1.61 逻辑取及输出线圈指令（LD、LDI、OUT） （一）指令用法

LD：取指令，用于常开触点与母线连接。

LDI：取反指令，用于常闭触点与母线连接。

OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。 （二）指令用法说明

（1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上，操作目标元件为X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令还可与AND、ORB指令配合，用于分支回路的起点。 （2）OUT指令的目标元件为Y、M、T、C、S和功能指令线圈。 （3）OUT指令可以连续使用若干次，相当于线圈并联。 1.62 单个触点串联指令（AND、ANI） 1.指令用法

AND：与指令。用于单个触点的串联，完成逻辑“与”运算，助记符号为AND**，**为触点地址。

ANI：与反指令。用于常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算，助记符号为ANI**，**为触点地址。 2.指令用法说明

（1）AND、ANI指令均用于单个触点的串联，串联触点数目没有限制。该指令可以重复多次使用。指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。

（2）OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出。

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（3）串联触点的数目和纵接的次数虽然没有限制，但由于图形编程器和打印机功能有限制，因此尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈，连续输出总共不超过24行。

（4）串联和并联指令是用来描述单个触点与其他触点或触点组成的电路连接关系的。

指令名称 取 取反 与 与非 或 或非 电路块与 电路块或 输出 置位 复位 指令符 LD bit LDN bit A bit AN bit O bit ON bit ALD OLD = bit S bit，N R bit，N 功能 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 串联一个常开接点 串联一个常闭接点 并联一个常开接点 并联一个常闭接点 串联一个电路块 操作数 Bit： I，Q，M，SM，T，C，V，S 无 并联一个电路块 输出逻辑行的运算结果 置继电器状态为接通 使继电器复位为断开 表 S7-200系列的基本逻辑指令

1.63 S7-200系列PLC的定时器指令 类型、编号及分辨率 1. TON——接通延时 2. TONR——有记忆接通延时 3. TOF——断开延时

3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号

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Bit：Q，M，SM，T，C，V，S Bit： Q，M，SM，V，S 基于西门子S7-200的交通灯控制设计

定时器6个要素：

指令格式（时基、编号等） 预置值——PT 使能——IN 复位——3种定时器不同

当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示

定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现

140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）

语句表 梯形图LAD 操作码 操作数 功能 Txxx IN TON PT Txxx IN TOF PT Txxx IN TONR PT

TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。Txxx PT 一般用于单一时间间隔的定时 TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳Txxx PT 变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。 TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，Txxx PT 计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。 - 12 -

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S7-200系列的定时器指令

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

1.7 S7-200系列编程软（STEP7-Micro/WIN）编程软件 1.71 STEP7-Mirco/WIN窗口组件

主界面一般可以分为以下几个部分：菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗籍口、输出窗口和状态条。除菜单条外，用户可以根据需要通过检视菜单和窗口菜单决定其它窗口的取舍和样式的设置。

STEP7-Micro/WIN32的主界面如图1.71所示。

图1.71 STEP7-Micro/WIN32的主界面

1. 主菜单

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主菜单包括：文件、编辑、检视、PLC、调试、工具、窗口、帮助8个主菜单项①。 1.72 编程准备

（一）. 指令集和编辑器的选择

写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。

在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的，专用性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按国际电工委员会（IEC）PLC编程标准提供的指令系统，作为不同PLC厂商的指令标准，集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家PLC，可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程模式。

1单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程模式” →选SIMATIC。 程序编辑器有LAD、STL、FBD三种。本论文主要用LAD和STL。 2择编辑器的方法如下：

用菜单命令“检视” →LAD或STL。

或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。 （二）根据PLC类型进行参数检查

在PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后，在建立通信或编辑通信设置以前，应根据PLC的类型进行范围检查。必须保证STEP7-Micro/WIN中PLC类型选择与实际PLC类型相符。方法如下：

1菜单命令“PLC”→“类型” →“读取PLC”。 2在指令树→“项目”名称→“类型” →“读取PLC”

1.73 STEP7-Mirco/WIN主要编程功能与程序的上载下载

（一）下载

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