HALCON算子函数Chapter 17:Tools 下载本文

功能:為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。 10. hom_mat3d_scale

功能:為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。 11. hom_mat3d_scale_local

功能:為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。 12. hom_mat3d_to_pose

功能:將一個同質變換矩陣轉換為一個三維模式。 13. hom_mat3d_translate

功能:為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。 14. hom_mat3d_translate_local

功能:為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。 15_.pose_to_hom_mat3d

功能:將一個三位模式轉換為一個同質變換矩陣。 16. read_pose

功能:從一個文本文件中讀取一個三維模式。 17. set_origin_pose

功能:轉換一個三位模式的原點。 18. write_pose

功能:將一個三維模式寫入一個文本文件。

17.3 Background-Estimator 1. close_all_bg_esti

功能:清除所有的背景評估數據集。 2. close_bg_esti

功能:清除背景估測數據集。 3. create_bg_esti

功能:為背景評估創建和初始化一個數據集。 4. get_bg_esti_params 功能:返回數據集的參數。 5. give_bg_esti

功能:返回估測背景圖像。 6. run_bg_esti

功能:評估背景並返回前景區域。 7. set_bg_esti_params 功能:改變數據集的參數。 8. update_bg_esti

功能:改變估測背景圖像。

17.4 Barcode

1. clear_all_bar_code_models

功能:清除所有條形碼模型,釋放其分配的存儲空間。 2. clear_bar_code_model

功能:清除一個條形碼模型,釋放相應的存儲空間。 3. create_bar_code_model

功能:創建一個條形碼閱讀器模型。 4. find_bar_code

功能:檢測和讀取一幅圖像中條形碼符號。 5. get_bar_code_object

功能:訪問創建在搜尋或條形碼符號解碼過程中的對象圖標。 6. get_bar_code_param

功能:獲取一個或多個描述條形碼模式的參數。 7. get_bar_code_result

功能:獲取字母數字混合編碼的結果,其是在條形碼符號解碼過程中累計的。

8. set_bar_code_param

功能:設置條形碼模型的選定參數。

17.5 Calibration 1. caltab_points

功能:從校准板說明文件中讀取標志中心點。 2. cam_mat_to_cam_par

功能:計算從一個相機矩陣獲取的內部相機參數。 3. cam_par_to_cam_mat

功能:從相機內部參數計算一個相機矩陣。 4. camera_calibration

功能:決定同時發生的最小化程序的所有相機參數。 5. change_radial_distortion_cam_par

功能:根據與特殊放射失真相一致決定新的相機參數。 6. change_radial_distortion_contours_xld 功能:改變了輪廓(contour)的放射失真。 7. change_radial_distortion_image 功能:改變一幅圖像的放射失真。 8. contour_to_world_plane_xld

功能:將一個XLD輪廓(contour)轉換為一個坐標系統中平面Z為零。 9. create_caltab

功能:創建一個描述文件和附文件的校准板。 10. disp_caltab

功能:投射和視覺化圖像中校准板的三維模型。