13. distance_rr_min_dil

功能：膨脹時兩個區域間的最小距離。 14. distance_sc

功能：計算一條分割線和一個輪廓(contour)間的距離。 15. distance_sl

功能：計算一條分割線和一條線間的距離。 16. distance_sr

功能：計算一條分割線和一個區域間的距離。 17. distance_ss

功能：計算兩條分割線間的距離。 18. get_points_ellipse

功能：計算橢圓上特定角度的一個點。 19. intersection_ll

功能：計算兩條線的交集點（相交點）。 20. projection_pl

功能：計算一條線上一個點的投影。

17.10 Grid-Recti?cation 1. connect_grid_points

功能：建立矯正網格的矯正點間的連接。

2. create_rectification_grid

功能：建立一個附文件，描述矯正網格。 3. find_rectification_grid

功能：分割圖像中矯正網格區域。 4. gen_arbitrary_distortion_map

功能：產生一個投射圖，其描述隨意扭曲圖像與正確圖像間的映射。 5. gen_grid_rectification_map

功能：計算扭曲圖像與基於規律的網格的正確的圖像的映射。

17.11 Hough

1. hough_circle_trans

功能：返回指定半徑的圓周的Hough變換。 2. hough_circles

功能：特定半徑的圓周的中心。 3. hough_line_trans

功能：對區域中的線進行Hough變換。 4. hough_line_trans_dir

功能：利用局部方向梯度對線進行Hough變換。 5. hough_lines

功能：借助Hough變化查詢圖像中的線，並將其返回到HNF中。

6. hough_lines_dir

功能：借助采用局部方向梯度的Hough變換查詢圖像中的線，並將它們以正常形式返回。 7. select_matching_lines

功能：選取HNF中線的集合中匹配區域最好的線。

17.12 Image-Comparison 1. clear_all_variation_models

功能：釋放所有變化模型（variation_model）的存儲空間。 2. clear_train_data_variation_model

功能：釋放變化模型（variation_model）的測試數據的存儲空間。 3. clear_variation_model

功能：釋放一個變化模型（variation_model）的存儲空間。 4. compare_ext_variation_model

功能：將一副圖像與一個變化模型（variation_model）相比較。 5. compare_variation_model

功能：將一副圖像與一個變化模型（variation_model）相比較。 6. create_variation_model

功能：為圖像對比創建一個變化模型。 7. get_thresh_images_variation_model

功能：返回閥值圖像用於圖像對比。 8. get_variation_model

功能：返回圖像用於圖像對比。 9. prepare_direct_variation_model 功能：為圖像對比准備一個變化模型。 10. prepare_variation_model

功能：為圖像對比准備一個變化模型。 11. read_variation_model

功能：從一個文件中讀取一個變化模型。 12. train_variation_model 功能：測試一個變化模型。 13. write_variation_model

功能：將一個變化模型寫入文件。

17.13 Kalman-Filter 1. filter_kalman

功能：借助Kalman（卡爾曼）濾波器估測系統的當前狀態。 2. read_kalman

功能：讀取一個卡爾曼濾波器的說明文件。 3. sensor_kalman