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齿轮2为内齿轮，所以有

d2?mz2?4?60?240mm

da2?d2?2ha?240?2?4?240?8?232mm

df2?d2?2hf?240?2?(1.25?4)?240?2?5?250mm

4-10 试与标准齿轮相比较，说明正变位直齿圆柱齿轮的下列参数：m、?、?'、d、d'、

s、sf、hf、df、db，哪些不变？哪些起了变化？变大还是变小？

解：

不变的参数 增大 变化 减小 m、?、d、db ?'、d'、s、sf、df hf 4-11 已知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮a?250mm，z1?23，z2?98，

mn?4mm，试计算其螺旋角、端面模数、分度圆直径和齿跟圆直径。

解：对外啮合的斜齿轮中心距为

a?(d1?d2)/2?mt(z1?z2)/2?代入已知参数可得

mn(z1?z2)

2cos?cos??242?0.968 2500所以 ??14.5337 端面模数 mt?mn?4.1322mm cos?分度圆直径分别为

d1?mtz1?mnz1?95.0413mm cos?mnz2?404.9587mm cos?d2?mtz2?齿顶圆直径分别为

da1?d1?2ha?d1?2mn?103.0413mm

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da2?d2?2ha?d2?2mn?412.9587mm

齿跟圆直径分别为

df1?d1?2hf?d1?2.5mn?85.0413mm df2?d2?2hf?d2?2.5mn?394.9587mm

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第五章 轮系

5-1 在题5-1图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。

z3?30，z3'?15，z2?25，z2'?15，z4?30，5-2 在题5-2图所示轮系中，已知z1?15，

z4'?2（右旋），z5?60，z5'?20(m?4mm)，若n1?500r/min，求齿条6线速度v的大小和方向。

解：i15?zzzzn125?30?30?60?5432??200 n5z1z2'z3'z4'15?15?15?2n5'?n5?n1500??2.5r/min 200200..整理分享..

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?5'?r5'?2??2.55????rad/s 606012mz5'4?20??40mm 22v6??5'?r5'?40??12?10.5mm/s

方向为水平向右。

5-3 在题5-3图所示钟表传动示意图中，E为擒纵轮，N为发条盘，S、M、H分别为秒针、分针、时针。设z1?72，z2?12，z3?64，z4?8，z5?60，z6?8，z7?60，z8?6，

z9?8，z10?24，z11?6，z12?24，求秒针与分针的传动比iSM和分针与时针的传动

比iMH。

解：为定轴轮系

注意各轮转速之间的关系：

n2?n3?n9?nM

n12?nH n7?n6?nS

???n4?n5nzz?n4z3 得到6?3?5 ??n3z4z6?n3z4?n6z5?n?z6?5则有

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iSM?nSn?6?60 nMn3nznMz?9?10?12?12 nHn12z9z11iMH?5-6 在题5-6图所示液压回转台的传动机构中，已知z2?15，液压马达M的转速

nM?12r/min，回转台H的转速nH??1.5r/min，求齿轮1的齿数（提示：nM?n2?nH）。

解：i21?Hn2?nHnMzz12???1?1

n1?nH0?nH1.5z215 z1?120

5-9 在题5-9图所示差动轮系中，已知各轮的齿数z1?30，z2?25，z2'?20，z3?75，齿轮1的转速为200r/min（箭头向上），齿轮3的转速为50r/min（箭头向下），求行星架转速nH的大小和方向。

解：在转化轮系中，各轮的转向如图中虚线箭头所示，则有

Hi13?zzn1?nH25?7525??23????

n3?nHz1z2'30?208..整理分享..