以系统中电机选用为异步电机，因为系统容量较小所以选用电机为ST-MS90S系列。

3.7 PLC与传统继电器的区别及选型

3.7.1 PLC与传统继电器的区别

最初研制生产PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：

（1）当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作[4]。但CPU不可能同时去执行过个操作，它只能按分时操作方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结构似乎是同时完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从第一步开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

（2）PLC的优点：可靠性高，抗干扰能力强；控制系统结构简单，通用性强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造；设计、施工、调试的周期短。

3.7.2 PLC设计选型的一般原则

1、选择自己熟悉的机种和机型：同样的控制设备的设计，可以用任何同样级别的PLC来完成。如果选用你不熟悉的PLC，你就必须从头熟悉它，虽然不费太多的事，但毕竟没有用你熟悉的机型来的快。

2、不要大材小用：什么样的规模设计任务就选用什么样规模的PLC，避免造成太多的硬件资源的浪费。

3、具体的控制对象，具体选择：根据不同的设计任务，来选择PLC的机型。 4、选用易采购的机型：有的产品经销商较少，不容易采购或进行比较，有的产品经销商很多，容易采购和比较，你就可以选用信誉好、价格优惠、技术上能够给与支持的公司。

5、经常了解PLC产品的发展动态：PLC产品更新换代很快，你熟悉的机型也许过几年就见不着了，所以，你最好在设计选型之前，先了解一下市场情况。

目前在国内市场上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC，国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC，故PLC系列标准不一，功能参差不齐，价格悬殊。在此情况下，PLC的选择应着重考虑PLC的性能价格比，选择可靠性高，功能相当，负载能力合适，经济实惠的PLC。本文介绍以PLC的材料分拣装置系统输入、输出点数的要求，选择为三菱公司的FX2N系列的FX2N-32MR-001。

四、PLC自动控制的软件设计

4.1 系统程序流程

PLC程序工作流程[10-12]如下：(1) 接通电源，按下启动开关，系统启动，进入自检状态，等待物体进入料槽；(2)下料光电传感器检测到料槽有料时，料槽出料气缸开始动作，将物料推到传送带上；当气缸碰到前限位开关的时候，计数器加一，气缸停止前进，开始后退；当气缸碰到后限位开关的时候停止后退。 (3)气缸碰到后限位开关停止后退时，传送带上电机开始转动。(4)当铁传感器检测到铁制物料通过的时候，气缸一开始动作，把物料推到一号料仓中；当气缸碰到前限位开关的时候，气缸停止前进，开始后退；当气缸碰到后限位开关的时候停止后退。(5) 气缸碰到后限位开关停止后退时，计数器减一。(6) PLC判断计数器是否为零，是零的话，系统复位；不为零的时候在料仓光电传感器有信号的时候下料气缸动作；下料气缸没有信号的时候返回传动带电机，执行下一步操作。(7)当铝传感器检测到铝制物料通过的时候，气缸二开始动作，把物料推到二号料仓中；当气缸碰到前限位开关的时候，气缸停止前进，开始后退；当气缸碰到后限位开关的时候停止后退。(8) 气缸碰到后限位开关停止后退时，计数器减一。(9) PLC判断计数器是否为零，是零的话，系统复位；不为零的时候在料仓光电传感器有信号的时候下料气缸动作；下料气缸没有信号的时候返回传动带电机，执行下一步操作。(10)当颜色传感器检测到红颜色物料通过的时候，气缸三开始动作，把物料推到三号料仓中；当气缸碰到前限位开关的时候，气缸停止前进，开始后退；当气缸碰到后限位开关的时候停止后退。(11) 气缸碰到后限位开关停止后退时，计数器减一。(12) PLC判断计数器是否为零，是零的话，系统复位；不为

零的时候在料仓光电传感器有信号的时候下料气缸动作；下料气缸没有信号的时候返回传

动带电机，执行下一步操作。(13)当光电传感器检测到物料通过的时候，气缸四开始动作，

把物料推到四号料仓中；当气缸碰到前限位开关的时候，气缸停止前进，开始后退；当气