缸碰到后限位开关的时候停止后退。(14) 气缸碰到后限位开关停止后退时，计数器减一。

(15) PLC判断计数器是否为零，是零的话，系统复位；不为零的时候在料仓光电传感器有

信号的时候下料气缸动作；下料气缸没有信号的时候返回传动带电机，执行下一步操作。

(16)当四个传感器都没有信号时，PLC判断计数器是否为零，是零的话，系统复位；不为

零的时候在料仓光电传感器有信号的时候下料气缸动作；下料气缸没有信号的时候返回传

系统复位N 是否 有料Y下料气缸动作N是否前限位到Y 下料气缸停计数器加一N是否后限位到Y传送带电机转 铁传 感器N 铝传 感器N颜色传 感器N光电传 感器NY 气缸一动作是否前限位到Y 气缸二动作Y 气缸三动作Y 气缸四动作NN是否前限位到N是否前限位到N是否前限位到Y 气缸一停是否后限位到Y 气缸二停Y 气缸三停Y 气缸四停NN是否后限位到N是否后限位到N是否后限位到Y 计数器减一Y 计数器减一Y 计数器减一Y 计数器减一NY 是否 有料NY计数器是否零动带电机，执行下一步操作，系统流程图如图4.1所示。