δ 0.1 0.3 0.5 Qpmin（cm3/r） Nmax（r/min） Nmin（r/min） 20 6.67 4 960 960 960 nqqpmin??Q360 93.3 40

R 2.67 10.3 24 （2）最低转速下的容积效率ηv=利用式（*），得?Q?npqpmin?

npqpmin代入上式得 ?V?1??

故在δ=0.1，0.3，0.5时，回路的容积效率分别为0.9，0.7和0.5。

例题2：画出高速段改变泵的排量，低速段改变马达的排量调速时的输出特征。与图9-8相比，能得出什么结论？

答：低速段调节马达排量时的特性见 图9-13（a）。两种调速方法的输出转距和

功率的比较见图9-13（b）和（c）。图中曲线1为低速段用变量泵调速的输出特性，曲线2则为低速段用马达调速的输出特性。阴影线部分表示两者之差，可见低速段用马达调速时不能充分利用元件的潜力，在调速范围内，能输出的功率和转距都比较小。

例题3：用变量泵和变量马达组成的调速回路中，已知变量泵的排量为0~50cm3/r，

转速np=1000r/min，马达的排量为12.5~50cm3/r，安全阀的调定压力为10MPa，要求：

（1） （1） 泵和马达的容积效率和机械效率均为100%时，列

表计算液压马达的输出转速以及能输出的转距和功率，并画图表示（低速段调节变量泵的排量）。

（2） （2） 设泵和马达的泄漏量随负载压力而先行增加，在压

力为10MPa时，泄漏量均为1L/min。泵和马达的机械效率在工作范围内不变，为0.8。重复完成（1）的要求。

解：（1）容积效率为100%时的转速表达式为

qpnpnM?qM

pqMM?2? 机械效率为100%的转距表达式为

功率表达式（总效率为100%）为 N?pqpnp

计算结果列表如下：

（2）、泵和马达泄漏量均为1L/min时马达的转速为

pqMM???0.82?机械效率为0.8时马达的转距为

既考虑泄漏又考虑机械效率时马达的功率为

N??nqpnp?2?103qM?2?pqM?Mm2?

nM??npqp?2?103qM3?p(qn?2?10)?0.8pp

计算结果列表如下：

按表可画出下图( 9-14)

9-4 、根据泵的容积效率随负载压力的增加而降低这一特性，具体分析泵的容积

效率（泄漏）对图9-9、9-11两种调速回路的速度负载特性各有什么影响？ 答：图9-10中曲线已把变量泵的容积效率考虑在内。再者，进入液压缸的流量

是调0速阀调定的流量，所以对图9-9所示的回路中不存在泵的容积效率对速度产生影响的问题。在图9-11所示的回路中如考虑泵的容积效率时，则当负载压力升高时泵的泄漏量增加，输出流量减小，泵流量的下降会引起节流阀两端的压差（p1-p2）减小，这时定子左移，使泵的流量和节流阀的压差增加，在新的位置上取得平衡。这一平衡点上的压差和流量和 原来的数值相比略有变化。其原因在于负载压力增加后，泵的实际输出流量均略有减小。如图9-15所示，原来的泵 输出流量曲线2将向下平移至2’,它和节流阀流量曲线1的交点也将随之变化，即其工作点由A改为B。由于在这一区域内曲线1的效率较小，工作点变化所引起的流量变化很小，因此，负载变化引起的速度变化不显著。

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11-1.试画出中位机能为“H”的三位四通插装式换向阀的原理。

解：中位机能为“H”的三位四通阀插装式换向阀原理如图11-23所示。为使四个插装阀在中位时都不关闭，采用中位机能为“Y”的先导阀。控制油路中单向阀（梭阀）当然就不需要了。

11-2.试用插装阀实现图11-13所示的三位四通阀。